[发明专利]一种差分定位方法、系统、终端及介质在审
| 申请号： | 201910171336.7 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109828295A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 董玉杰 | 申请（专利权）人： | 辽宁北斗卫星导航平台有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/41 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 邹成娇 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市自由贸易试验*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卫星导航 筛选 初步定位 终端 卫星导航信号 高精度定位 卡尔曼滤波 差分模式 定位信息 加权运算 铁路巡检 信号对应 卫星 | ||
1.一种差分定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收并筛选卫星导航信号，以得到卫星导航筛选信号；
根据所述卫星导航筛选信号的信号强度，对卫星导航筛选信号对应的卫星进行加权运算，得到初步定位信息；
对所述初步定位信息进行卡尔曼滤波，得到最终定位信息。
2.根据权利要求1所述差分定位方法，其特征在于，所述筛选卫星导航信号，以得到卫星导航筛选信号具体包括：
按照预设的筛选规则，利用预报的卫星情况对所述卫星导航信号进行筛选，得到所述卫星导航筛选信号。
3.根据权利要求2所述差分定位方法，其特征在于，
所述预报的卫星情况包括以往采集的卫星导航信号。
4.根据权利要求3所述差分定位方法，其特征在于，所述筛选卫星导航信号具体包括：
当所述卫星导航信号的信号强度小于39dbHz，或者是预报的卫星情况的残差低于预设的下限值时，剔除所述卫星导航信号。
5.一种差分定位系统，其特征在于，包括：
接收单元：用于接收并筛选卫星导航信号，以得到卫星导航筛选信号；
初步定位单元：用于根据所述卫星导航筛选信号的信号强度，对卫星导航筛选信号对应的卫星进行加权运算，得到初步定位信息；
过滤单元：用于对所述初步定位信息进行卡尔曼滤波，得到最终定位信息。
6.根据权利要求5所述差分定位系统，其特征在于，
所述初步定位单元具体用于：
按照预设的筛选规则，利用预报的卫星情况对所述卫星导航信号进行筛选，得到所述卫星导航筛选信号。
7.根据权利要求6所述差分定位系统，其特征在于，
所述预报的卫星情况包括以往采集的卫星导航信号。
8.根据权利要求7所述差分定位系统，其特征在于，
所述初步定位单元具体用于：
当所述卫星导航信号的信号强度小于39dbHz，或者是预报的卫星情况的残差低于预设的下限值时，剔除所述卫星导航信号。
9.一种终端，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
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