[发明专利]一种铁路巡检的巡检终端

权利要求书

1.一种铁路巡检的巡检终端，其特征在于，包括：差分模块、4G模块、蓝牙模块、处理器和供电模块；

所述差分模块、4G模块、蓝牙模块和供电模块均与所述处理器连接；

所述供电模块用于为所述处理器进行供电；

所述差分模块用于接收定位卫星发送的卫星信号；

所述4G模块用于接收通信基站发送的差分信息，并将所述差分信息发送至所述处理器；所述处理器用于将所述差分信息发送至所述差分模块；

所述差分模块还用于根据所述差分信息和所述卫星信号计算初始定位信息；并将所述初始定位信息发送至所述处理器；

所述处理器还用于通过所述蓝牙模块接收蓝牙道钉发送蓝牙信号；并根据所述初始定位信息和所述蓝牙信号，计算最终定位信息。

2.根据权利要求1所述的巡检终端，其特征在于，所述根据所述差分信息和所述卫星信号计算初始定位信息，包括：

根据所述差分信息，修正所述卫星信号，获得修正卫星信号；

判断所述修正卫星信号的强度是否小于第一预设阈值；若小于，删除对应的修正卫星信号；若不小于，则保留对应的修正卫星信号；

根据保留的修正卫星信号的信号强度，对参与定位的修正卫星信号进行加权计算，获得初始定位信息。

3.根据权利要求2所述的巡检终端，其特征在于，所述根据所述初始定位信息和所述蓝牙信号，计算最终定位信息，包括：

判断所述蓝牙信号的信号强度是否高于第二预设阈值；

若高于，则基于预先建立的指纹模型，根据所述初始位置信息和所述蓝牙信号，获得最终定位信息；

若不高于，则将所述初始定位信息作为最终定位信息。

4.根据权利要求1所述的巡检终端，其特征在于，当所述差分模块根据所述差分信息和所述卫星信号计算初始定位信息失败，则向所述处理器发送初始定位信息的空值；

所述根据所述初始定位信息和所述蓝牙信号，计算最终定位信息，包括：

根据所述蓝牙信号，采用几何定位法，计算最终定位信息。

5.根据权利要求1所述的巡检终端，其特征在于，当所述处理器接收到所述初始定位信息后，对所述初始定位信息进行卡尔曼滤波，获得高精度定位信息；

所述根据所述初始定位信息和所述蓝牙信号，计算最终定位信息，包括：

根据所述高精度定位信息和所述蓝牙信号，计算最终定位信息。

6.根据权利要求1所述的巡检终端，其特征在于，还包括：蜂鸣器；

所述蜂鸣器与所述处理器连接；

所述蜂鸣器用于在所述处理器的控制下，向用户发送提示声音。

7.根据权利要求1所述的巡检终端，其特征在于，还包括：马达；

所述马达与所述处理器连接；

所述马达用于在所述处理器的控制下进行震动。

8.根据权利要求1所述的巡检终端，其特征在于，还包括：至少一个LED灯；

所述LED灯与所述处理器连接；

所述LED灯用于在所述处理器的控制下关闭或打开。

9.根据权利要求1所述的巡检终端，其特征在于，还包括：话筒和按键；

所述话筒和所述按键均与所述处理器连接；

所述按键用于在用户的操作下向所述处理器发送通信指令；所述处理器用于根据所述通信指令接收用户通过所述话筒发送的语音；并通过所述4G模块输出所述语音。

10.根据权利要求1所述的巡检终端，其特征在于，还包括：电量检测模块；

所述电量检测模块与所述供电模块和所述处理器均连接；

所述电量检测模块用于实时检测所述供电模块的电量；并将检测的电量发送至所述处理器。