[发明专利]信息处理装置及程序记录介质

说明书

提供能够高效地收集用于取得用于自动驾驶的识别模型的训练用数据的信息处理装置及程序记录介质。信息处理装置(200)具有：控制部，其通过第1识别器将传感信息作为输入而执行第1识别处理，通过作为能力条件与第1识别器不同的识别器的第2识别器，将所述传感信息作为输入而执行第2识别处理；决定部，其与第1识别处理的结果即第1识别结果和第2识别处理的结果即第2识别结果的差异相对应地，决定所述传感信息的发送与否或发送的优先顺位；以及通信部，其基于已决定的发送与否或优先顺向服务器装置发送所述传感信息。

技术领域

本发明涉及用于自动驾驶汽车中的控制功能更新的数据发送。具体地说，涉及将从自动驾驶汽车具备的传感器取得的信息数据经由网络上传至服务器装置的数据发送。

背景技术

近年来，持续地大量进行着取代驾驶员而由机器进行驾驶的自动驾驶汽车(也存在机器人汽车等其他的称呼)的研究和商品化。在自动驾驶汽车中，存在作为结构要素具有使用了神经网络等人工智能(Artificial Intelligence，下面标记为AI)的实时物体检测器的自动驾驶汽车。但是，在自动驾驶汽车的发售初期的实时物体检测中，有可能会产生误检测、漏检测等故障。因此，为了减少这样的故障的发生，可以想到进行追加训练。用于该追加的训练的训练用数据由搭载于车辆的摄像机等传感器取得，经由网络而被进行训练处理的装置(例如服务器装置)等收集。

对此，存在仅向服务器装置发送已取得的数据中的一部分的技术。例如，在专利文献1中提出了下述技术，即，不将所有由车辆的行车记录仪录像而取得的行驶影像的数据发送至服务器装置，而是基于对已取得的行驶影像的数据赋予的排序值，仅将已决定发送的取得行驶影像的数据发送至服务器装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-91267号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，对于在专利文献1中提出的技术，难以高效地收集训练用数据。

因此本发明提供能够高效地收集用于取得用于自动驾驶的识别模型的训练用数据的信息处理装置及程序记录介质。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式涉及的信息处理装置具有：控制部，其通过第1识别器将传感信息作为输入而执行第1识别处理，通过作为能力条件与所述第1识别器不同的识别器的第2识别器，将所述传感信息作为输入而执行第2识别处理；决定部，其与作为所述第1识别处理的结果的第1识别结果和作为所述第2识别处理的结果的第2识别结果的差异相对应地决定所述传感信息的发送与否或发送的优先顺位；以及通信部，其基于已决定的所述发送与否或优先顺位向服务器装置发送所述传感信息。

此外，这些概括的或具体的方式可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或能够由计算机读取的CD－ROM等记录介质实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意的组合实现。

发明的效果

通过上述方式，能够高效地收集用于取得用于自动驾驶的识别模型的训练用数据。

附图说明

图1是表示实施方式中的包含自动驾驶汽车和服务器装置的系统的结构的一个例子的框图。

图2是表示实施方式中的自动驾驶汽车具有的信息处理装置的功能结构的一个例子的框图。

图3A是表示实施方式中的检测结果数据的结构的一个例子的图。

图3B是表示实施方式中的附优先顺位检测结果数据的结构的一个例子的图。

图4是表示实施方式中的由信息处理装置进行的处理的动作顺序例的流程图。