[发明专利]传感器系统有效
| 申请号： | 201910171561.0 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN110271500B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 绵野裕一;野村幸生;中西快之;村松铁平;谢义超 | 申请（专利权）人： | 株式会社小糸制作所 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感器 系统 | ||
1.一种传感器系统，其搭载于车辆，其中，
所述传感器系统具备：
第一传感器单元，其对所述车辆的外部信息进行检测；
第二传感器单元，其能够与所述第一传感器单元连接，并对所述车辆的外部信息进行检测；以及
多个限制构件，它们分别形成于所述第一传感器单元和所述第二传感器单元，在所述第一传感器单元和所述第二传感器单元连接时，对所述第二传感器单元的检测基准方向相对于所述第一传感器单元的检测基准方向的角度进行限制，
所述传感器系统具备：
共用的支承体，其对所述第一传感器单元和所述第二传感器单元进行支承；以及
调节机构，其对所述支承体相对于所述车辆的位置和姿态中的至少一方进行调节。
2.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，
所述限制构件构成为能够从多个值中选择所述角度。
3.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中，
所述传感器系统具备灯壳体，该灯壳体划分出容纳灯单元的灯室，
所述第一传感器单元和所述第二传感器单元配置于所述灯室内。
4.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中，
所述第一传感器单元和所述第二传感器单元包括LiDAR传感器单元、摄像机单元、以及毫米波传感器单元中的至少一种。
5.根据权利要求3所述的传感器系统，其中，
所述第一传感器单元和所述第二传感器单元包括LiDAR传感器单元、摄像机单元、以及毫米波传感器单元中的至少一种。
6.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中，所述传感器系统通过将任意数量的传感器单元沿上下方向连接来构成。
7.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中，
所述传感器系统通过将任意数量的传感器单元沿左右方向连接来构成。
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