[发明专利]用于技术系统的故障树分析

权利要求书

1.一种用于对技术系统(1)进行故障树分析的方法(100)，所述技术系统包括多个功能单元(11-15)，其中，将所述技术系统(1)建模(120)成原因事件(21-27)的树状逻辑关联(2)，所述原因事件能够最终导致不期望事件(28)，并且其中，所述原因事件(21-27)包括各个功能单元(11-15)的功能故障(11a-15a)，其特征在于，选择(110)具有自相似结构的树状逻辑关联(2a)。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，从预给定的目录和/或参数化方案中求取(115)自相似的树状逻辑关联(2a)，所述自相似的树状逻辑关联具有与预给定的非自相似的树状逻辑关联(2)尽可能最大的相似性。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法(100)，其特征在于，将所有功能单元(11-15)的状态合并(121)成状态向量x，所述状态向量的时间变化通过使用属于所述自相似的树状逻辑关联(2a)的拉普拉斯矩阵L以及通过附加的噪声项w给定。

4.根据权利要求3所述的方法(100)，其特征在于，在所述技术系统(1)的稳定状态中，求取(123)所述状态向量x的分量的波动的平均方差作为不期望事件(28)的概率的量度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100)，其特征在于，选择(105)至少部分自动化行驶的车辆的环境检测系统(1a)和/或控制系统(1b)作为技术系统(1)，其中，所述功能单元(11-15)包括传感器、执行器、软件部件和/或算法。

6.根据权利要求5所述的方法(100)，其特征在于，响应于通过所述车辆的车载诊断已经确定(130)至少一个功能单元(11-15)中存在功能故障(11a-15a)地，在所述自相似的树状关联(2a)中修改(135)所涉及的功能单元(11-15)的功能故障(11a-15a)的概率，并且重新评估(150)所述不期望事件(28)的概率。

7.根据权利要求5至6中任一项所述的方法(100)，其特征在于，在所述自相似的树状关联(2a)中，至少一个功能单元(11-15)的功能故障(11a-15a)的至少一个概率随着所述功能单元(11-15)的年限的增加和/或使用的增加而增大(140)，并且重新评估(150)所述不期望事件(28)的概率。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的方法(100)，其特征在于，响应于所重新评估的概率满足(160)预给定标准地，

·激活(162)能够由所述车辆的驾驶员感知的声学的和/或光学的警报装置，和/或

·完全地或部分地禁用(164)所述系统(1)，和/或

·要求所述车辆的驾驶员接管(166)手动控制，和/或

·将所述车辆从公共交通空间中移除并且使所述车辆停止运行(168)。

9.一种计算机程序，所述计算机程序包含机器可读的指令，当所述指令在计算机和/或控制设备上实施时，所述指令促使所述计算机和/或所述控制设备实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法(100)。

10.一种用于至少部分自动化行驶的车辆的环境检测系统(1a)和/或控制系统(1b)，所述环境检测系统和/或控制系统包括多个彼此具有相关性的功能单元(11-15)，所述相关性在树状结构(2，2a)中如此关联功能单元，使得当原因事件(21-27)的逻辑关联为真时出现不期望事件(28)，其中，所述原因事件(21-27)包括各个功能单元(11-15)的功能故障(11a-15a)，其特征在于，所述树状结构(2a)是自相似的。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的方法(100)，根据权利要求9所述的计算机程序或根据权利要求10所述的系统(1a，1b)，其特征在于，在所述自相似的树状结构(2a)中，长度标度和节点数量都分别以选自预给定目录的因子而逐代地改变。