[发明专利]一种弱导航信号载噪比实时估计方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种弱导航信号载噪比实时估计方法，其特征在于，包括：

步骤1，在强卫星信号条件下，获取实测数据；以及，模拟弱卫星信号条件，并在弱卫星信号条件下，获取模拟数据；其中，一组实测数据/模拟数据包括卫星信号的信号加噪声能量及对应的载噪比；

在强卫星信号条件下，实时计算强卫星信号的宽带功率和窄带功率，进而利用窄带宽带功率比值法估计得到对应的载噪比，将每个强卫星信号的载噪比和信号加噪声能量记作一组实测数据，从而获得多组实测数据；

在强卫星信号条件下，实时获取接收机第k个时刻输出的一系列相干积分值I_P(n)和Q_P(n)，进而计算得到带宽为的宽带功率P_wb(k)和带宽为的窄带功率P_nb(k)；

其中，T_coh为相干积分时间，k取1到K之间的所有整数，M表示相干积分次数；

利用窄带宽带功率比值法估计得到强卫星信号的载噪比具体包括：

计算窄带功率P_nb(k)和宽带功率P_wb(k)之间的比率：P_nw(k)＝P_nb(k)/P_wb(k)；

对全部K个时刻的比率P_nw(k)求平均，得到平均比率：

根据所述平均比率，估计得到卫星信号的载噪比：

以及，

利用信号发生器生成信号加噪声能量已知的弱卫星信号，并估计得到对应的载噪比，将每个弱卫星信号的载噪比和信号加噪声能量记作一组模拟数据，从而获得多组模拟数据；

步骤2，利用所述实测数据和所述模拟数据进行非线性拟合，建立卫星信号的载噪比和信号加噪声能量之间的映射关系；其中，所述映射关系中包含一基准载噪比和一基准信号加噪声能量，各跟踪通道对应的基准载噪比和基准信号加噪声能量不同；

步骤3，实时估算各跟踪通道对应的卫星信号的信号加噪声能量，进而根据预先建立的所述映射关系，估计得到各跟踪通道对应的卫星信号的载噪比,具体包括：

将各跟踪通道对应的卫星信号的信号加噪声能量代入所述映射关系，得到各跟踪通道对应的卫星信号的载噪比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，宽带功率P_wb(k)和窄带功率P_nb(k)的计算公式分别为：

3.一种弱导航信号载噪比实时估计装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至2任一项所述方法的步骤。

4.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至2任一项所述方法的步骤。