[发明专利]一种自行走箱梁凿毛一体机

权利要求书

1.一种自行走箱梁凿毛一体机，其特征在于，包括轨道支架（1）、行走轨道（2）、移动小车（3）、活动横梁（4）、活动纵梁（5）、凿毛机本体（6）以及PLC控制器（7），所述行走轨道（2）安装于轨道支架（1）上，轨道支架（1）上设有安装孔，所述移动小车（3）滚动连接于行走轨道（2）上且通过动力机构（8）驱动移动小车（3）在行走轨道（2）上来回移动，所述移动小车（3）的顶部安装有横梁支撑座（9），所述活动横梁（4）安装有横梁支撑座（9）上，活动横梁（4）的外端连接有纵梁导向座（10），纵梁导向座（10）内设有纵梁滑轨（26），所述活动纵梁（5）滑动连接于纵梁滑轨（26）上且活动纵梁（5）上还安装有沿其长度方向设置的纵梁齿条（11），纵梁齿条（11）啮合有从动齿轮（12），所述从动齿轮（12）通过转轴一转动连接于纵梁支撑座内且其一端连接有蜗轮（13），所述蜗轮（13）啮合有蜗杆（14），所述蜗杆（14）转动连接于支座（15）上，所述支座（15）固定于纵梁支撑座的侧面且蜗杆（14）的一端连接有驱动电机一（16）且所述驱动电机一（16）安装于支座（15）上；

所述活动纵梁（5）的下端连接有机座（17），所述机座（17）上安装有所述的凿毛机本体（6），所述蜗杆（14）的展开螺旋角小于蜗轮（13）蜗杆（14）接触的摩擦角，所述动力机构（8）、驱动电机一（16）以及凿毛机本体（6）均由PLC控制器（7）控制；

所述动力机构（8）包括驱动电机二（81）、主动齿轮（82）以及横向齿条（83），所述横向齿条（83）安装于轨道支架（1）内且横向齿条（83）与主动齿轮（82）啮合，所述主动齿轮（82）连接至驱动电机二（81）的输出轴，所述移动小车（3）的下部设有一矩形的贯通孔（18），贯通孔（18）的底部设有一连通孔（19）以实现主动齿轮（82）能够与横向齿条（83）啮合，所述驱动电机二（81）通过电机座（17）固定于贯通孔（18）内；

所述移动小车（3）的顶部还安装有伸缩机构，具体包括液压缸（20）和连接板（21），所述液压缸（20）水平安装于移动小车（3）的顶部且其输出轴连接至连接板（21），所述连接板（21）安装有横梁支撑座（9）的侧面，且所述横梁支撑座（9）滑动连接于移动小车（3）顶部的横梁滑轨上；

所述驱动电机一（16）和驱动电机二（81）均采用伺服电机，所述活动横梁（4）的里端还连接有支撑平台（22），所述支撑平台（22）上安装有配重块（23），所述轨道支架（1）的安装孔上设有导向套（24），所述轨道支架（1）的侧面还连接有用于起吊的吊环（25），所述行走轨道（2）以及纵梁滑轨（26）均采用“T”字形导轨。