[发明专利]后处理RTK定位解算的优化方法

权利要求书

1.后处理RTK定位解算的优化方法，其特征在于，包括：

A、记基准站的观测数据为第一观测数据组，记流动站的观测数据为第二观测数据组，判断第一观测数据组和第二观测数据组中的数据是否符合质量标准，如不符合则剔除该数据，将第一观测数据组和第二观测数据组分别按照时间顺序进行排序；查找出第二观测数据组中符合预设间隔标准的间隔时段，记间隔时段的个数为N个，N≥1，将第二观测数据组按照时间顺序根据间隔时段所在时段进行分段，分为N+1段数据；

所述间隔时段为前后两个时刻的观测数据的时间间隔超过第一预定时间，则该间隔为间隔时段，记间隔时段的个数为N个；

若N＝1，记间隔时段为Int₁，所述将第二观测数据组按照时间顺序根据间隔时段所在时段进行分段包括：将第二观测数据组的初始时刻到Int₁之间的观测数据作为第1段观测数据，将Int₁到第二观测数据组的结束时刻之间的观测数据作为第N+1段观测数据；

若N≥2，记间隔时段为Int₁～Int_N，所述将第二观测数据组按照时间顺序根据间隔时段所在时段进行分段包括：将第二观测数据组的初始时刻到Int₁之间的观测数据作为第1段观测数据，将第二观测数据组的Int_m-1～Int_m时间的观测数据作为第m段观测数据，2≤m≤N，将Int_N到第二观测数据组的结束时刻之间的观测数据作为第N+1段观测数据；

B、选取第二观测数据组中卫星信号最好的时刻作为最佳初始化时刻，查找第二观测数据组中每一段数据的最佳初始化时刻；

C、将每一段数据对应的最佳初始化时刻作为该段数据的解算初始位置并结合第一观测数据组进行RTK初始化，将每一段数据从其解算初始位置结合第一观测数据组向前向后进行RTK定位解算得到该段数据的定位解算结果；按照时间顺序拼接每一段数据的定位解算结果作为最终的定位解算结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预定时间为5秒。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判断第一观测数据组和第二观测数据组中的数据是否符合质量标准，包括：

观测数据包括卫星个数、各卫星对应的观测值和各卫星对应的载波噪声比，若某一时刻观测数据的卫星载波噪声比大于第一预定噪声比的卫星个数少于第一预定个数，则该时刻的观测数据不符合质量要求，否则符合。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预定噪声比至少为32db。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预定个数至少为5个。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述最佳初始化时刻是指：当卫星载波噪声比大于第二预定噪声比的卫星个数最多且与卫星个数最多的时刻前后相差第二预定时间的时间段内各时刻的卫星个数与卫星个数最多时的卫星数量均相差不超过第二预定个数，该卫星个数最多的时刻视为最佳初始化时刻。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二预定时间为3秒；

和/或，所述第二预定噪声比至少为32db。

8.如权利要6所述的方法，其特征在于，所述第二预定个数为2。