[发明专利]一种分布式全电驱动系统及分组控制方法

说明书

一种分布式全电驱动系统及分组控制方法，包括：多个模块化电驱动装置以及驱动控制器；每个模块化电驱动装置均包括车轮、轮组、轮边传动轴、电机以及集成电机控制器；每组模块化电驱动装置配有一个集成电机控制器，所有集成电机控制器与驱动控制器互联，实现电机工作状态的读取与控制信号的传输；驱动控制器分别发送对应的控制信号给各个集成电机控制器，每个集成电机控制器根据接收到的对应控制信号驱动所在模块化电驱动装置中的电机工作，通过轮边传动轴传递给轮组，最终带动车轮转动。本发明采用基于规则的多电机协同控制、智能分组控制等，自适应辨识行驶工况，减少驱动过程中的功率循环，实现系统效率最优，同时降低轮胎磨损，提高底盘行驶安全性。

技术领域

本发明涉及一种分布式全电驱动系统及分组控制方法，属于多轴重型特种车辆技术领域。

背景技术

全电驱动系统是多轴特种车辆追求高动力性和高经济性的重要手段。

公开号CN200910242538.2发明专利公开了一种油电四驱混合动力系统及控制方法，该系统以电机和发动机作为独立的动力源，分别驱动车辆的前驱动轮和后驱动轮，采用电机控制器控制电机工作、发动机控制器控制发动机工作，并采用整车控制器协调发动机控制器和电机控制器工作。

公开号CN201410145972.X发明专利公开了一种多轴独立电动轮车辆的驱动力协调控制系统及控制方法，该控制方法包括比较横摆角速度的测量值和目标值，根据比较的结果和多轴独立电动轮车辆的每一个轴与轴载重质心的距离调节每一个轴所需的目标输出转矩；根据每一个轴所需的目标输出转矩和每个车轮的负荷压力分别计算对应轴的左轮和右轮所需的目标转矩。

现有技术对全电驱动控制系统及控制方法进行了一定研究，但并未对多轴特种车辆的分组驱动控制策略进行深入研究，多轴特种车辆的动力、驱动系统效率仍有较大提升空间。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种分布式全电驱动系统及分组控制方法。根据实时驱动力矩的需求，动态调整参与驱动的电机的个数，优化驱动电机工作点，提高系统效率。

本发明的技术解决方案是：

一种分布式全电驱动系统，包括：多个模块化电驱动装置以及驱动控制器；每个模块化电驱动装置均包括车轮、轮组、轮边传动轴、电机以及集成电机控制器；

每组模块化电驱动装置配有一个集成电机控制器，所有集成电机控制器与驱动控制器互联，实现电机工作状态的读取与控制信号的传输；驱动控制器分别发送对应的控制信号给各个集成电机控制器，每个集成电机控制器根据接收到的对应控制信号驱动所在模块化电驱动装置中的电机工作，通过轮边传动轴传递给轮组，最终带动车轮转动。

进一步的，本发明所述驱动系统还包括电机冷却系统，电机冷却系统用于给电机降温。

所有集成电机控制器通过CAN总线与驱动控制器互联。

驱动控制器依据行驶过程中需求的总转矩，根据当前电机转速以及电机的外特性及效率曲线，对电机最佳工作个数和驱动转矩进行寻优计算、分组，实现电机的智能分组控制。

驱动控制器依据底盘驱动力要求控制电机的输出转矩，实现自适应差速控制。

一种如所述的分布式全电驱动系统的分组控制方法，步骤如下：

(1)对各轮电机工作状态进行检测；具体为：

(1.1)检测各车轮电机的工作状态，判断电机是否出现故障，如果出现故障，则进入步骤(1.2)；如果未出现故障，则进入步骤(2)读取参数；