[发明专利]一种旋钮换挡器的挡位自学习方法

说明书

本发明公开了一种旋钮换挡器的挡位自学习方法，通过检测旋钮换挡器的左止点位置和右止点位置，以测得的左止点角度值X₀和右止点角度值X_m为基准，通过自学习计算出旋钮换挡器的各个档位的档位角度范围，能够最大程度的消除旋钮换挡器的安装误差和霍尔传感器本身的误差，提高了自学习得到的档位角度范围的准确性，从而提高旋钮换挡器挡位识别与判断的精确度，保障行车安全；并且，本发明还能够通过步骤S1是否测得所述旋钮换挡器的左止点角度值X₀和右止点角度值X_m，判断旋钮换挡器在左、右止点位置的限位销是否已正确安装，以防止工人误装和漏装的情况。

技术领域

本发明涉及一种旋钮换挡器的挡位自学习方法。

背景技术

常规换挡器是通过拉锁的机械位置变化将挡位信息传递给变速器，旋钮换挡器是通过总线和硬线的电信号将挡位信息传递给变速器。作为涉及汽车行驶安全的功能件，如何将正确的挡位信号传递给变速器，是旋钮换挡器设计时需要考虑的重点。为了实现这个目标，通常在旋钮换挡器旋转轴上安装霍尔传感器，用来检测旋转轴即换挡器旋钮旋转的角度，将此角度与提前保存好的挡位角度范围进行比对，从而得出当前角度对应的挡位。在保证当前角度检测精度的时候，正确的挡位角度范围是挡位判断正确的前提。正确的挡位角度范围是通过合理先进的自学习方法得来的。

旋转霍尔传感器装在旋钮换挡器上，由于产品误差、机械工差、安装误差等原因，同一个挡位，不同旋钮换挡器产品对应的旋转霍尔传感器角度值不同，因此不能采用旋转霍尔传感器角度值与旋钮换挡器挡位一一对应的固定值方式，而需要对每一个新出厂的旋钮换挡器进行挡位自学习，以确定各个挡位的角度范围。

挡位自学习是旋钮换挡器下线必须经过的步骤，不同开发者有不同的自学习方法。不同的自学习方法会影响到挡位角度范围的合理性，进而影响到挡位检测的准确度，关系到行车安全。目前已有的一种挡位自学习方法是：对P挡位置进行多次学习后取平均值，作为P挡位置学习值，然后以P挡位置学习值为基准，利用已知的各挡位行程，采取累加和累减的方法，获得R,N,D挡以及左、右止点位置的学习值，从而确定各挡位角度范围。

上述现有的挡位自学习方法存在以下不足：没有检测左右止点位置，因此检测不出止点限位销是否安装，另外，只根据P挡位置一个自学习值来计算其他挡位角度范围，无法消除P挡本身就存在的误差，从而使其他挡位角度范围产生误差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种旋钮换挡器的挡位自学习方法，以解决现有挡位自学习方法存在档位角度范围误差较大的问题。

本发明进一步要解决的技术问题是：

本发明更进一步要解决的技术问题是：

解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种旋钮换挡器的挡位自学习方法，其特征在于：

所述的挡位自学习方法基于上位机、CAN卡、板卡和机械手实施，其中，所述上位机能够通过所述板卡控制所述机械手，使得所述机械手能够旋转进行挡位自学习的旋钮换挡器用于控制换挡的旋钮，且所述上位机能够通过所述CAN 卡接收所述旋钮换挡器的霍尔传感器检测所述旋钮旋转所采集到的角度信息；

所述的挡位自学习方法在所述上位机的控制下执行，包括：

步骤S1、控制所述机械手以预设的固定力矩分别按逆时针方向和顺时针方向旋转所述旋钮换挡器的旋钮，以测得所述旋钮换挡器的左止点角度值X₀和右止点角度值X_m，其中，所述左止点角度值X₀和右止点角度值X_m为所述霍尔传感器在所述旋钮分别按逆时针方向和顺时针方向旋转至停止时所采集到的角度值；

步骤S2、计算理论档位行程△＝β/(m-1)；