[发明专利]一种全自动卷绕机

权利要求书

1.一种全自动卷绕机，其特征在于：包括支撑台(7)以及安装于所述支撑台(7)的握持机构(1)和装卸机构，所述握持机构(1)包括第一转辊(11)、第二转辊(12)和第三转辊(13)；所述第一转辊(11)、所述第二转辊(12)和所述第三转辊(13)相互配合握持并旋转处于工作位置的工件(9)；还包括驱动所述第三转辊(13)运动的第一驱动结构(131)，所述第三转辊(13)在所述第一驱动结构(131)的作用下具有握持所述工件(9)的第一状态以及允许所述工件(9)进出所述工作位置的第二状态；所述装卸机构(5)夹持所述工件(9)进出所述工作位置。

2.根据权利要求1所述的全自动卷绕机，其特征在于，包括安装于所述支撑台(7)的安装座(8)，所述第一转辊(11)和所述第二转辊(12)安装于所述安装座(8)，所述第三转辊(13)通过第一滑动结构滑动安装于所述安装座(8)；所述第三转辊(13)在所述第一驱动结构(131)的驱动下相对于所述安装座(8)滑动，滑动过程中分别处于所述第一状态和所述第二状态。

3.根据权利要求1所述的全自动卷绕机，其特征在于，所述第一转辊(11)和第二转辊(12)通过同步带(15)与第一驱动装置(14)连接；所述第一驱动装置(14)固定安装于所述安装座(8)，通过所述同步带(15)驱动所述第一转辊(11)与所述第二转辊(12)绕轴转动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的全自动卷绕机，其特征在于，还包括：

绕线机构(2)，包括将导线(10)缠绕于位于所述工作位置的所述工件(9)形成线圈的绕线环(21)；

送线机构(3)，包括将所述导线(10)引入的引线结构(31)，以及将所述引线结构(31)引入的所述导线(10)牵引至所述绕线环(21)内的牵引结构(32)。

5.根据权利要求4所述的全自动卷绕机，其特征在于，所述引线结构(31)包括成型有多个相对设置、适于所述导线(10)穿过的定位孔(312)的定位架(311)，以及将所述导线(10)向前传递的第一引线轮(313)。

6.根据权利要求4或5所述的全自动卷绕机，其特征在于，所述牵引结构包括：

安装架(321)，安装于所述支撑台(7)；

导线夹(324)，设置在所述引线结构(31)具有在第二驱动结构(323)作用下夹紧或释放的作用端，以夹紧或释放所述导线(10)；

摆臂(322)，用于固定所述导线夹(324)和所述第二驱动结构(323)，可转动安装于所述安装架(321)，第三驱动结构(325)的驱动所述摆臂(322)绕轴摆动将所述导线(10)送入所述绕线环(21)；

固定夹(33)，设置在所述绕线环(21)处、用于将所述导线(10)定位在所述绕线环(21)内。

7.根据权利要求5所述的全自动卷绕机，其特征在于，所述送线机构(3)还包括设置在所述第一引线轮(313)处、用于切割导线(10)的切割结构(35)，所述切割结构包括切刀(351)和驱动所述切刀(351)伸缩的第四驱动结构(352)。

8.根据权利要求6所述的全自动卷绕机，其特征在于，包括在第一驱动装置(14)驱动下转动的驱动轴(18)，对应所述驱动轴(18)末端设置有转动座(17)；所述第一转辊(11)安装于转动轴(16)；所述转动轴(16)可转动安装于所述转动座(17)，与所述驱动轴(18)通过齿轮配合；还包括驱动所述转动座(17)绕所述驱动轴(18)转动使所述第一转辊(11)转动为所述送线机构(3)让道的第五驱动结构(19)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的全自动卷绕机，其特征在于，所述装卸机构(5)包括能将所述工件(9)送入所述工作位置的安装结构(51)和能将所述工件(9)夹出所述工作位置的卸载结构(52)。