[发明专利]用于编织线端子插壳机的可前后移动中空摆动烫线机构有效
申请号: | 201910172968.5 | 申请日: | 2019-03-07 |
公开(公告)号: | CN109842007B | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 王洪辉 | 申请(专利权)人: | 苏州开铂机器人有限公司 |
主分类号: | H01R43/28 | 分类号: | H01R43/28 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 陶海锋 |
地址: | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 编织 端子 插壳机 前后 移动 中空 摆动 机构 | ||
1.一种用于编织线端子插壳机的可前后移动中空摆动烫线机构,包括工作台和PLC控制器,其特征在于:还包括三线整直器、三线左右移线压线机构、中空电动摆动烫刀组机构、中空烫刀组前后移动丝杆机构、烫线定位机构,所述三线整直器用于根据进线孔位置将编织线穿入整直,所述三线左右移线压线机构用于将不同编织线按次序固定并保持直线状态,所述中空电动摆动烫刀组机构用于烫线,所述中空烫刀组前后移动丝杆机构用于移动中空电动摆动烫刀组机构,所述烫线定位机构用于将编织线准确切入烫刀口,
所述三线左右移线压线机构包括三线左右移动机构、后压线机构和前压线机构,
所述工作台上沿着编织线走向依次安装有三线整直器、后压线机构、中空电动摆动烫刀组机构、烫线定位机构、前压线机构,所述中空烫刀组前后移动丝杆机构位于中空电动摆动烫刀组机构下方,所述中空电动摆动烫刀组机构固设在中空烫刀组前后移动丝杆机构的移动座上,跟随中空烫刀组前后移动丝杆机构的移动座前后移动,所述中空烫刀组前后移动丝杆机构固设在三线左右移动机构的移动台上,使得中空烫刀组前后移动丝杆机构跟随三线左右移动机构左右移动,所述三线左右移动机构固设在工作台上,
所述三线整直器、三线左右移线压线机构、中空电动摆动烫刀组机构、中空烫刀组前后移动丝杆机构、烫线定位机构的输入端均与PLC控制器的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的用于编织线端子插壳机的可前后移动中空摆动烫线机构,其特征在于:所述中空电动摆动烫刀机构包括上烫刀、下烫刀、导电铜条、烫刀开合机械夹、中空摆动旋转平台、往复摆动电机,
所述烫刀开合机械夹设有上、下金属固定支架,所述上、下金属固定支架上均设有绝缘块,所述导电铜条数量为两个,两个导电铜条分别与上、下金属固定支架的绝缘块分别固定连接,所述上烫刀、下烫刀上下对称的设置在两个导电铜条的端部,
所述中空摆动旋转平台还设有联接板,所述烫刀开合机械夹固设在联接板上,使得烫刀开合机械夹跟随中空摆动旋转平台转动,
所述往复摆动电机与中空摆动旋转平台连接,用于驱动中空摆动旋转平台旋转,
所述烫刀开合机械夹、往复摆动电机的输入端均与PLC控制器的输出端电连接。
3.根据权利要求2所述的用于编织线端子插壳机的可前后移动中空摆动烫线机构,其特征在于:所述往复摆动电机为伺服电机或步进电机。
4.根据权利要求1所述的用于编织线端子插壳机的可前后移动中空摆动烫线机构,其特征在于:所述前压线机构的前方还设有切刀总成。
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