[发明专利]一种辅助驾驶系统及车辆

说明书

本发明涉及一种辅助驾驶系统及车辆，该辅助驾驶系统包括控制器，以及分别与控制器连接的车内图像采集装置、车外图像采集装置和车外显示装置，控制器包括安全驾驶模块、车辆动作控制模块和车辆状态参数获取模块。安全驾驶模块用于根据车内图像采集装置采集的车内的驾驶员图像信息，判断该驾驶员是否处于安全驾驶状态；车辆动作控制模块用于根据车外图像采集装置采集的车外的用户图像信息，控制车辆执行预设动作；车辆状态参数获取模块用于获取车辆状态参数，并将其发送给车外显示装置，以使得车外显示装置向车外的用户显示车辆状态参数。本发明在简化系统架构的基础上提高了智能化程度，车外的用户在进入车内之前即可获知车辆的当前状态。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种辅助驾驶系统及车辆。

背景技术

为了提高行车的安全性，现有技术中一般会为车辆配置辅助驾驶系统，以在检测到驾驶员处于非安全驾驶状态时，及时提醒并执行辅助驾驶以确保行车安全。

然而，现有的辅助驾驶系统可实现的功能有限，例如，用户在进入车内之前无法获知车辆的当前状态，包括车辆当前的油量、车内温度等参数，给用户后续用车带来不便；另外，现有的辅助驾驶系统的智能化程度也有待进一步提高。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种辅助驾驶系统及车辆。

所述技术方案如下：

一方面，提供了一种辅助驾驶系统，包括控制器，以及分别与所述控制器连接的车内图像采集装置、车外图像采集装置和车外显示装置，

所述车内图像采集装置用于采集车内的驾驶员图像信息；所述车外图像采集装置用于采集车外的用户图像信息；所述车外显示装置用于向车外的用户显示车辆状态参数；

所述控制器包括安全驾驶模块、车辆动作控制模块和车辆状态参数获取模块，

所述安全驾驶模块用于根据所述车内的驾驶员图像信息，判断所述驾驶员是否处于安全驾驶状态；

所述车辆动作控制模块用于根据所述车外的用户图像信息，控制车辆执行预设动作；

所述车辆状态参数获取模块用于获取车辆状态参数，并将所述车辆状态参数发送给所述车外显示装置。

进一步的，所述车辆动作控制模块包括第一识别模块、第一判断模块和第一控制模块；

所述第一识别模块用于识别所述车外的用户图像信息，得到所述用户的脸部特征信息；

所述第一判断模块用于根据所述用户的脸部特征信息判断所述用户是否为预设有效用户；

所述第一控制模块用于在所述第一判断模块的判断结果为是时，控制车辆执行第一预设动作。

进一步的，所述第一控制模块还用于在所述第一判断模块的判断结果为否时，控制车辆执行第二预设动作。

进一步的，所述车辆状态参数包括电瓶电量、油箱油量、轮胎压力、车内温度、危险警告信息中的一个或者多个。

进一步的，所述安全驾驶模块包括第二识别模块和第二判断模块；

所述第二识别模块用于识别所述车内的驾驶员图像信息，得到所述驾驶员的嘴部特征信息和/或眼部特征信息和/或头部特征信息；

所述第二判断模块用于根据所述驾驶员的嘴部特征信息和/或眼部特征信息和/或头部特征信息判断所述驾驶员是否处于安全驾驶状态。

进一步的，所述安全驾驶模块还包括报警模块，所述报警模块用于在所述第二判断模块的判断结果为否时，发出报警信号。

进一步的，所述第二识别模块还用于识别所述车内的驾驶员图像信息，得到所述驾驶员的脸部特征信息；