[发明专利]物流对象存取装置以及物流对象检测方法

说明书

本发明实施例提供了一种物流对象存取装置以及物流对象检测方法。物流对象存取装置包括：支撑框架，包括顶板和底板以及设置在顶板与底板之间的两个对向侧板，并且另外两个侧面分别形成前侧开口和背侧开口；物流对象重量测量构件，设置在所述底板上；物流对象承载构件，设置在所述物流对象重量测量构件上。通过在存取口中的不同位置设置响应的不同种类的传感器来检测物流对象的各种属性，从而能够基于检测结果进行综合判断物流对象的异常状态。

技术领域

本申请涉及物流领域，尤其涉及一种物流对象存取装置以及物流对象检测方法。

背景技术

随着物流行业的发展，已经出现了用户自助取放包裹的物流对象管理设备(例如，自提柜)，从而能够24小时为用户提供服务，极大地方便了用户提取和寄送包裹。在现有技术中，通常这样的自助式自提柜设置有与内部的存放空间一一对应的柜门，即，每个包裹被放置在一个存放格中，该存放格设置有对应的柜门，当用户需要提取位于某一存放格中的包裹或者需要将待发出的包裹存放在某一存放格中时，则通过下达取件或寄件指令来打开与该存放格对应的柜门以提取或放置包裹。但是随着技术的发展，已经出现了仅设置一个或若干个物流对象存取口的物流对象管理设备，即，存放在该物流对象管理设备中的包裹都通过该一个或有限个数的存取口来存取包裹，从而无需再在物流对象管理设备前来回移动，提高了用户存取包裹的方便性。

但是对于这样的设置有专门的存取口的物流对象管理设备来说，由于用户存入的包裹被统一存放到物流对象管理设备中的货架上，因此，当用户存入的包裹内放有异常的物流对象时，例如，活体或容易融化的冰冻对象等等时，在被放置到货架上之后，由于这样的异常的物流对象会导致各种问题。例如包裹放置不稳定，容易移动，或由于包裹内的物流对象的融化或移动导致货架中的其他包裹被损坏等等。甚至也可能对物流对象管理设备内部的各种机械或电子元件带来不利的影响。

目前的物流对象管理设备通常仅提供了单一的物流对象检测手段，例如，重量或体积等等，以作为分配存放位置的参考。但是这样的检测方案，无法及时并准确地检测出特殊或异常的物流对象。

发明内容

本发明实施例提供一种物流对象存取装置以及物流对象检测方法。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种物流对象存取装置，包括：支撑框架，所述支撑框架包括顶板和底板以及设置在顶板与底板之间的两个对向侧板，并且所述支撑框架的另外两个侧面分别形成前侧开口和背侧开口；物流对象重量测量构件，所述物流对象重量测量构件设置在所述底板上；物流对象承载构件，所述物流对象承载构件设置在所述物流对象重量测量构件上。

根据本发明的一个实施例，物流对象存取装置进一步包括：物流对象高度测量构件，所述物流对象高度测量构件设置在所述对向侧板的内侧。

根据本发明的一个实施例，所述物流对象高度测量构件包括设置在一个侧板上的测量射线发射组件以及设置在另一个侧板上的测量射线接收组件。

根据本发明的一个实施例，测量射线发射组件和测量射线接收组件彼此对应地设置。

根据本发明的一个实施例，所述物流对象高度测量构件位于所述支撑框架的所述前侧开口和所述背侧开口中的一个开口的两侧。

根据本发明的一个实施例，物流对象重量测量构件具有长方体形状，并且其长度方向上的一端连接到所述底板上，并且所述底板进一步包括重量测量孔，其设置在所述物流对象重量测量构件的长度方向上的另一端的下方。

根据本发明的一个实施例，物流对象承载构件为承载架，并且所述承载架设置在所述物流对象重量测量构件上。

根据本发明的一个实施例，所述承载架通过固定连接件连接到所述物流对象重量测量构件。