[发明专利]声波破碎装置及系统

权利要求书

1.一种声波破碎装置，其特征在于，包括超声波发生器、换能器和破碎组件，所述超声波发生器与所述换能器电连接，所述破碎组件包括壳体、变幅杆和破碎件，所述壳体设置有至少一腔室，所述换能器、所述变幅杆和所述破碎件的数量与所述腔室的数量一致，所述换能器设置于所述腔室内并与所述变幅杆连接，所述破碎件与所述变幅杆连接。

2.根据权利要求1所述的声波破碎装置，其特征在于，所述破碎件具有第一端部和与所述第一端部对应的第二端部，所述第一端部与所述变幅杆连接，所述第二端部为球面结构。

3.根据权利要求1所述的声波破碎装置，其特征在于，所述壳体还设置有液压油入口，所述破碎组件还包括连接套筒，所述连接套筒可滑动地设置于所述腔室内并与所述腔室围成密封的液压油腔，所述液压油腔与所述液压油入口连通，所述换能器设置于所述连接套筒内。

4.根据权利要求3所述的声波破碎装置，其特征在于，所述破碎组件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述液压油腔内并抵持于所述连接套筒和所述腔室的内壁之间。

5.根据权利要求3或4所述的声波破碎装置，其特征在于，当所述壳体设置有多个腔室时，所述壳体还设置有液压回路通道，多个腔室通过所述液压回路通道连通。

6.根据权利要求1所述的声波破碎装置，其特征在于，所述破碎组件还包括走线管，所述走线管贯穿所述腔室并延伸至所述换能器，所述走线管用于供电连接所述超声波发生器和所述换能器的导线穿过。

7.根据权利要求6所述的声波破碎装置，其特征在于，所述走线管为可伸缩管，所述导线为可伸缩导线。

8.根据权利要求1所述的声波破碎装置，其特征在于，所述声波破碎装置还包括识别模块，所述识别模块设置于所述壳体上并用于获取表征待破碎对象形状的图像信息，所述识别模块还用于将所述图像信息发出。

9.一种声波破碎系统，其特征在于，包括机械臂和如权利要求1-8中任一项所述的声波破碎装置，所述壳体设置于所述机械臂上。

10.根据权利要求9所述的声波破碎系统，其特征在于，所述声波破碎系统还包括车体，所述声波发生器和所述机械臂均安装于所述车体上。