[发明专利]彩色图像获取方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种彩色图像获取方法，其特征在于，包括：

利用RGB摄像模组获取第一图像，利用RGBY摄像模组获取第二图像；

根据所述第一图像和所述第二图像合成彩色图像；

所述根据所述第一图像和所述第二图像合成彩色图像，具体包括：

获取所述第一图像的第一彩色信息，并获取所述第二图像的第二彩色信息；

将所述第一彩色信息和所述第二彩色信息同步合成第一彩色图像；

获取所述第二图像的亮度信息以及所述第一彩色图像的亮度信息；

将所述第二图像的亮度信息和所述第一彩色图像的亮度信息合并得到第二彩色图像的亮度信息；

将所述第一彩色信息与所述第二彩色信息合并得到第二彩色图像的彩色信息。

2.一种彩色图像获取装置，其特征在于，包括：用于获取第一图像的RGB摄像模组、用于获取第二图像的RGBY摄像模组、以及用于将所述第一图像和所述第二图像合成彩色图像的图像合成器；所述RGB摄像模组和所述RGBY摄像模组分别连接所述图像合成器；

所述RGB摄像模组具体用于获取所述第一图像的第一彩色信息；

所述RGBY摄像模组具体用于获取所述第二图像的第二彩色信息；

所述图像合成器具体用于将所述第一彩色信息和所述第二彩色信息同步合成第一彩色图像；

所述RGBY摄像模组还用于获取所述第二图像的亮度信息；

所述彩色图像获取装置还包括：第一彩色图像获取模块；

所述第一彩色图像获取模块用于获取所述第一彩色图像的亮度信息；

所述图像合成器还用于将所述第二图像的亮度信息和所述第一彩色图像的亮度信息合并得到第二彩色图像的亮度信息，其中，所述第二彩色图像的彩色信息由所述第一彩色信息和所述第二彩色信息合并而成。

3.一种彩色图像获取设备，其特征在于，包括：RGB摄像模组、RGBY摄像模组、至少一个处理器、以及存储器；所述RGB摄像模组、所述RGBY摄像模组以及所述存储器均与所述至少一个处理器连接，其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1所述的彩色图像获取方法。

4.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的彩色图像获取方法。