[发明专利]一种落地式五轴自动点胶机

权利要求书

1.一种落地式五轴自动点胶机，包括机柜（1），其特征在于，所述机柜（1）的上端设有两根竖直设置的立柱（2），立柱（2）间固定连接水平设置的横梁（3），所述横梁（3）上安装有Z轴机构安装箱（4），点胶枪（5）安装在Z轴机构安装箱（4）上，Z轴机构安装箱（4）中设有驱动点胶枪（5）进行Z向运动的Z向驱动装置，所述横梁（3）中设有驱动Z轴机构安装箱（4）进行X向运动的X向驱动装置，所述点胶枪（5）的下端设有Y轴模组（7），所述Y轴模组（7）包括Y向导轨和用于承载和固定工件的治具固定圆盘（6），治具固定圆盘（6）通过支架安装在Y向导轨中，机柜（1）上端设有驱动支架及治具固定圆盘（6）进行Y向运动的Y向驱动装置，所述Z向驱动装置、X向驱动装置和Y向驱动装置均连接机柜（1）内的控制电路系统，。

2.根据权利要求1所述的落地式五轴自动点胶机，其特征在于，所述机柜（1）上端的两立柱（2）高度相等。

3.根据权利要求1所述的落地式五轴自动点胶机，其特征在于，所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构均包括伺服电机、传动机构以及作为动力输出端的连接件，所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构中的伺服电机均与控制电路系统电性连接。

4.根据权利要求3所述的落地式五轴自动点胶机，其特征在于，所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构中的传动机构均为丝杆机构。

5.根据权利要求1所述的落地式五轴自动点胶机，其特征在于，所述横梁（3）的上端设置有声光报警器。

6.根据权利要求1所述的落地式五轴自动点胶机，其特征在于，所述机柜（1）的前端设置有控制面板，所述控制面板设置有气压指示表、气压调节阀、进枪开关、出胶开关、启动开关及急停开关。

7.根据权利要求1所述的落地式五轴自动点胶机，其特征在于，所述机柜（1）的下端设有若干脚轮。

8.根据权利要求1所述的落地式五轴自动点胶机，其特征在于，所述Y轴模组（7）的支架中设有驱动治具固定圆盘（6）进行旋转的转动驱动装置和进行偏转的偏转驱动装置。

9.根据权利要求8所述的落地式五轴自动点胶机，其特征在于，所述转动驱动装置包括电机和一号驱动轴，所述一号驱动轴竖直设置，所述一号驱动轴的下端连接电机的输出端，驱动轴的上端连接治具固定圆盘（6）的下端圆心处。

10.根据权利要求8所述的落地式五轴自动点胶机，其特征在于，所述偏转驱动装置包括电机和二号驱动轴，所述二号驱动轴水平设置，二号驱动轴的一端连接电机的输出端，二号驱动轴驱动轴的另一端连接治具固定圆盘（6）支架。