[发明专利]一种摩天轮式自行车停车库及使用方法

说明书

本发明公开了一种摩天轮式自行车停车库及使用方法。包括支座（1），支座（1）经主转轴（2）与旋转架（3）连接，旋转架（3）的周向上铰接有一个以上的车厢（4），主转轴（2）的一端经传动机构（5）与驱动机构（6）连接；所述的车厢（4）包括半封闭箱体（41），半封闭箱体（41）两侧壁上部经副转轴（42）与旋转架（3）铰接，半封闭箱体（41）底部设有停车架（43）。本发明具有结构简单和节约土地资源的特点。

技术领域

本发明涉及自行车库，特别是一种摩天轮式自行车停车库及使用方法。

背景技术

随着社会发展的需要和环境保护的需要，“绿色出行”逐渐受到关注，国家鼓励自行车出行，大多的城市都在推行自行车出行，自行车出行成了当今中国一种必不可少的出行方式，而且现在的城市自行车大多都是统一规格的，而建设公共自行车系统，是建设健康城市、提升生活品质的必然选择。目前，我国已经推出租、还全自助的智能型公共自行车系统，但是自行车的数量庞大，在公共场所，自行车仍占用了很大的面积。在城市土地资源日益紧张的今天，尤其是人口稠密区域，自行车停放场地的限制严重制约了自行车出行的推广。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种摩天轮式自行车停车库及使用方法。本发明具有结构简单和节约土地资源的特点。

本发明的技术方案：一种摩天轮式自行车停车库，包括支座，支座经主转轴与旋转架连接，旋转架的周向上铰接有一个以上的车厢，主转轴的一端经传动机构与驱动机构连接；所述的车厢包括半封闭箱体，半封闭箱体两侧壁上部经副转轴与旋转架铰接，半封闭箱体底部设有停车架。

前述的摩天轮式自行车停车库中，所述的旋转架下方设有连接斜台。

前述的摩天轮式自行车停车库中，所述的旋转架为圆形，车厢与旋转架的铰接位置位于圆形边缘，且相邻两铰接位置间周向间隔相等。

前述的摩天轮式自行车停车库中，所述的旋转架为正多边形，车厢与旋转架的铰接位置位于正多边形顶点处。

前述的摩天轮式自行车停车库中，所述的停车架为地笼式停车架。

前述的摩天轮式自行车停车库中，所述的驱动机构为驱动电机，驱动电机经电机控制器与工控机连接，工控机还分别与控制面板、电源管理模块、红外接收器连接，红外接收器设于旋转架下方；所述的车厢上设有红外发射器，红外发射器与红外接收器位置对应；所述的电源管理模块还分别与供电模块和驱动电机连接；所述的工控机还连接有ZigBee模块Ⅰ；所述的红外发射器还连接有ZigBee模块Ⅱ；所述ZigBee模块Ⅰ与ZigBee模块Ⅱ间相互通信。

前述的摩天轮式自行车停车库中，所述的支座和旋转架均罩于保护壳下，保护壳外壳上设有太阳能板，太阳能板经太阳能控制器与蓄电池连接，蓄电池与电源管理模块连接。

前述的摩天轮式自行车停车库的使用方法：停车时，驱动机构经传动机构和主转轴的联动驱动旋转架旋转；该旋转带动车厢沿旋转架的周向平移，有空位的车厢平移预设位置停止，即可将自行车推入车厢空位处停放；取车时，停放自行车的车厢在驱动机构驱动下周向平移至预设位置停止，即可将自行车由车厢取出。

前述的摩天轮式自行车停车库的使用方法中，停车时，通过控制面板的停车键启动驱动电机，驱动电机经传动机构、主转轴的联动驱动旋转架旋转，车厢随旋转架的旋转周向平移平移，同时工控机通过ZigBee模块Ⅰ与ZigBee模块Ⅱ间的通信控制具有空车位车厢的红外发射器发射红外信号；当红外接收器接收到红外信号时，工控机控制驱动电机停止，具有空车位的车厢停在预设位置，即可将自行车推入车厢空位处停放；

取车时，工控机控制停放自行车车厢的红外发射器发射红外信号，且控制该车厢周向平移，当红外接收器接收到红外信号时，工控机控制驱动电机停止，停放自行车的车厢停在预设位置，即可将自行车由车厢取出。

有益效果