[发明专利]一种开关磁阻电机运行控制方法及系统

权利要求书

1.一种开关磁阻电机运行控制方法，所述开关磁阻电机包括转子、定子、以及分别与所述转子和定子电连接的控制装置，所述转子包括多个转子片，所述定子包括多对线圈绕组，每一对线圈绕组形成所述定子的一个相，且所述线圈绕组的数量多于所述转子片的数量，其特征在于，在电机低速运行时，所述控制装置以预设周期控制施加至所述多对线圈绕组上的导通电压，使每一对所述线圈绕组在所述预设周期的前半周期内被激励，在所述预设周期的后半周期内截止；所述方法还包括：

控制装置以预设导通时间将导通电压施加至所述多对线圈绕组的第一线圈绕组，使所述第一线圈绕组被激励，以使所述转子片朝向所述第一线圈绕组移动；

控制装置在所述第一线圈绕组被激励期间的预定义节点，以所述预设导通时间将导通电压施加至沿所述转子的旋转方向、且与所述第一线圈绕组相邻的第二线圈绕组，使所述第二线圈绕组被激励，以使所述转子片在朝向所述第一线圈绕组移动第一预设时间的过程加速移动；所述预定义节点为预先设定的控制第二线圈绕组导通的时间节点；

控制装置控制施加在所述第一线圈绕组的导通电压和第二线圈绕组的导通电压，使所述转子片从第一预设时间到第二预设时间的过程制动运行；所述第一预设时间和所述第二预设时间的和形成所述预设导通时间，且为预设周期的前半周期，所述第一线圈绕组为所述多对线圈绕组中的任意一对线圈绕组。

2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机运行控制方法，其特征在于，所述控制装置将导通电压施加至所述第一线圈绕组、并达到第一预设时间时，所述转子片与所述第一线圈绕组对齐。

3.根据权利要求1所述的开关磁阻电机运行控制方法，其特征在于，用于导通所述第二线圈绕组的预定义节点在所述第一预设时间之前。

4.根据权利要求1所述的开关磁阻电机运行控制方法，其特征在于，还包括：

控制装置采用类似于步进电机细分控制方法控制所述多对线圈绕组的电流，以获得所述多对线圈绕组的电流曲线。

5.根据权利要求4所述的开关磁阻电机运行控制方法，其特征在于，所述类似于步进电机细分控制方法为电流斩波法。

6.根据权利要求4或5所述的开关磁阻电机运行控制方法，其特征在于，每一对所述线圈绕组的电流曲线为正弦波形的正半周电流曲线。

7.根据权利要求1所述的开关磁阻电机运行控制方法，其特征在于，在所述预定义节点和所述第二预设时间之间，所述第一线圈绕组和所述第二线圈绕组的相位重叠。

8.根据权利要求1所述的开关磁阻电机运行控制方法，其特征在于，开通所述第二线圈绕组的位置是在所述转子的旋转方向上，且与开通所述第一线圈绕组的位置相差预设电角度。