[发明专利]印刷装置、控制方法以及非暂时性存储介质

权利要求书

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：

输送辊，输送被印刷介质；

印刷头，在所述被印刷介质上进行印刷；以及

控制部，所述控制部通过使所述输送辊反向旋转而将所述被印刷介质反向输送，从而使所述被印刷介质的印刷开始区域到达比所述印刷头的正常位置远离排出口的反向输送位置，然后，使所述输送辊正向旋转而进行利用所述印刷头的印刷，

所述反向输送位置是与所述印刷头随着所述输送辊的反向旋转而偏离所述正常位置的估计移动量对应的位置，

所述控制部，

基于印刷数据判定是否需要从开始所述输送辊的正向旋转到开始由所述印刷头印刷为止的助跑期间，

在判定为需要所述助跑期间的情况下，在开始所述印刷之前，使所述输送辊反向旋转，以使所述印刷开始区域到达所述反向输送位置，

在判定为不需要所述助跑期间的情况下，在开始所述印刷之前，使所述输送辊反向旋转，以使所述印刷开始区域到达所述正常位置。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

还具备取得所述被印刷介质的信息的信息取得部，

所述控制部基于所述信息取得部取得的信息，决定所述反向输送位置。

3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，

所述信息取得部包括检测所述被印刷介质的宽度的宽度检测部，

所述控制部根据所述被印刷介质的宽度来决定所述反向输送位置。

4.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述反向输送位置是比所述印刷头的正常位置远离排出口规定距离的位置。

5.根据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，

所述规定距离是估计的最大的所述估计移动量以上的距离。

6.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，

在检测出的所述被印刷介质的宽度为第1宽度的情况下，与比所述第1宽度宽的宽度即第2宽度的情况相比，所述控制部设定更远离所述排出口的反向输送位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

如果所述印刷开始区域通过所述输送辊的正向旋转而到达所述正常位置，则所述控制部使所述印刷头开始向所述被印刷介质的印刷。

8.一种控制方法，由具备输送被印刷介质的输送辊和在被印刷介质上进行印刷的印刷头的印刷装置所执行，其特征在于，包括以下的步骤：

印刷装置的控制部通过使输送辊反向旋转而反向输送被印刷介质，从而使所述被印刷介质的印刷开始区域到达比印刷头的正常位置远离排出口的反向输送位置的步骤；以及

在所述步骤之后，所述控制部使所述输送辊正向旋转，进行利用所述印刷头的印刷的步骤，

所述反向输送位置是与所述印刷头随着所述输送辊的反向旋转而偏离所述正常位置的估计移动量对应的位置，

所述控制部，

基于印刷数据判定是否需要从开始所述输送辊的正向旋转到开始由所述印刷头印刷为止的助跑期间，

在判定为需要所述助跑期间的情况下，在开始所述印刷之前，使所述输送辊反向旋转，以使所述印刷开始区域到达所述反向输送位置，

在判定为不需要所述助跑期间的情况下，在开始所述印刷之前，使所述输送辊反向旋转，以使所述印刷开始区域到达所述正常位置。

9.一种非暂时性存储介质，记录有程序，所述程序是具备输送被印刷介质的输送辊和在被印刷介质上进行印刷的印刷头的印刷装置所执行的计算机可读取的程序，其特征在于，

所述程序使处理器执行：

通过使输送辊反向旋转而反向输送被印刷介质，从而使所述被印刷介质的印刷开始区域到达比印刷头的正常位置远离排出口的反向输送位置的处理；以及

在执行所述处理后，执行使所述输送辊正向旋转并利用所述印刷头进行印刷的处理，

所述反向输送位置是与所述印刷头随着所述输送辊的反向旋转而偏离所述正常位置的估计移动量对应的位置，

所述程序进一步使所述处理器，

基于印刷数据判定是否需要从开始所述输送辊的正向旋转到开始由所述印刷头印刷为止的助跑期间，

在判定为需要所述助跑期间的情况下，在开始所述印刷之前，使所述输送辊反向旋转，以使所述印刷开始区域到达所述反向输送位置，

在判定为不需要所述助跑期间的情况下，在开始所述印刷之前，使所述输送辊反向旋转，以使所述印刷开始区域到达所述正常位置。