[发明专利]冻干产品自动生产线

说明书

本发明公开了一种冻干产品自动生产线，包括控制系统、无菌隔离器、输送网带以及沿输送网带的输送方向依次设置的洗瓶系统、灌装系统、冻干系统和轧盖系统，输送网带、灌装系统、冻干系统和轧盖系统均设在无菌隔离器内；输送网带包括进料运输组件和出料运输组件；冻干系统包括冻干柜、进料前推以及出料后推；控制系统分别连接无菌隔离器、洗瓶系统、灌装系统、冻干系统、轧盖系统和输送网带。本发明满足无菌要求，能连续稳定的实现冻干柜自动进料和出料，且冻干产品的进料和出料相互独立，在进料的同时也可以出料，结构简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及冻干机技术领域，尤其涉及一种冻干产品自动生产线。

背景技术

冻干生产是指将药品在较低温度下冻结成固态，随后在真空状态下不经液态直接升华成气态，最终使药品脱水干燥。现有的冻干生产线包括灌装加塞机、轧盖机及冻干机，药品经灌装加塞机灌装半加塞后进入冻干机进行冷冻干燥，冻干后的药品输送至轧盖机轧盖完成生产。

现有的生产线中的冻干机自动进出料方式为：1、进料：将半加塞后的西林瓶通过进料集成装置、理瓶装置实现进料输送，通过进料推杆推送进入冻干机板层；2、出料：完成冻干工艺周期后，由出料推杆将冻干机板层上堆列的小瓶推送出料，转入轧盖机及后续工序，整个进出料过程完全由控制系统控制，不需要人工干预，避免了人工接触产品，防止了产品转运过程的污染。从瓶转运速度看，该进出料装置对于单线单台的冻干机设备能基本满足要求，但对于多台冻干机整线而言，在使用过程中存在以下不足：由于需共用瓶体输送轨道，下游端冻干机的进料影响上游端冻干机的出料，上游端的出料影响下游端的进料，因此多台冻干机之间存在需求上的相互冲突；且各系统之间的控制复杂，某一系统出现故障时，容易影响整线的进出料运行(冻干机组规模越大，越容易受影响)。

中国专利(CN205555470U)，一种具有智能机器人的冻干机进出料系统及冻干生产线，包括进料运输组件、出料运输组件、可将所述进料运输组件上瓶体推至冻干机的冻干板层上的进料前推以及可将冻干板层上的瓶体推至出料运输组件上的出料后推，所述进料运输组件与出料运输组件的输瓶面之间具有高度差H，所述具有智能机器人的冻干机进出料系统还包括对接机器人，所述对接机器人设置于所述冻干机的输料门前侧，所述对接机器人对接于所述冻干机与进料运输组件之间或所述冻干机与出料运输组件之间。

上述现有技术，因进料运输组件与出料运输组件的输瓶面之间具有高度差H，故需要增设对接机器人，而对接机器人结构相对复杂，冻干产品生产线占地空间本就狭小，在狭小的空间里增设复杂且大件的机构，显得极为不方便。此外，在冻干产线内安装的构件越多，对冻干产线的灭菌和清理工作越复杂。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种冻干产品自动生产线，满足无菌要求，能连续稳定的实现冻干柜自动进料和出料，且冻干产品的进料和出料相互独立，在进料的同时也可以出料，结构简单，使用方便。

本发明采取以下技术方案实现上述目的：