[发明专利]基于手机装配生产线的检测装置在审
申请号: | 201910173965.3 | 申请日: | 2019-03-08 |
公开(公告)号: | CN109877049A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 聂文亮 | 申请(专利权)人: | 昆山齐力盛精密模具有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电路检测装置 分拣装置 视觉检测装置 搬运装置 测试探针 控制系统 纵向移动机构 电性连接 检测装置 手机装配 下压气缸 机械爪 升降板 支架 不良产品 横向设置 依次设置 自动分拣 自动检测 装配 电路 移动 生产 | ||
1.基于手机装配生产线的检测装置,其特征在于:包括支架(1)、横向搬运装置(2)、视觉检测装置(3)、电路检测装置(4)、分拣装置(5)和控制系统(6);所述横向搬运装置(2)横向设置在支架(1)上,视觉检测装置(3)、电路检测装置(4)和分拣装置(5)依次设置在横向搬运装置(2)的正上方;所述控制系统(6)分别与视觉检测装置(3)、电路检测装置(4)和分拣装置(5)电性连接;所述电路检测装置(4)包括下压气缸(41)和至少一个的测试探针(42);所述下压气缸(41)连接有升降板(43),测试探针(42)固定连接在升降板(43)上且测试探针(42)与控制系统(6)电性连接;所述分拣装置(5)包括纵向移动机构(51)和机械爪(52);所述机械爪(52)固定连接在纵向移动机构(51)的移动台上,纵向移动机构(51)与横向搬运装置(2)垂直设置;所述横向搬运装置(2)包括横向移动机构(21)和连接在横向移动机构(21)移动台上的载料台(22)。
2.根据权利要求1所述的基于手机装配生产线的检测装置,其特征在于:所述支架(1)上设有上支撑架(7),横向搬运装置(2)穿过上支撑架(7),电路检测装置(4)、分拣装置(5)和控制系统(6)均固定连接在上支撑架(7)上;所述视觉检测装置(3)包括龙门架(31)和固定连接在龙门架(31)上的工业相机(32),横向移动机构(21)穿过龙门架(31)。
3.根据权利要求2所述的基于手机装配生产线的检测装置,其特征在于:所述横向搬运装置(2)的载料台(22)上设有载物槽(221),载料台(22)四角处设有定位孔(224);所述载料台(22)位于载物槽(221)一端设有放置槽(222),两侧设有抓取槽(223);所述升降板(43)四角处设有与定位孔(224)相对应的定位销(44)。
4.根据权利要求1或2任意一项所述的基于手机装配生产线的检测装置,其特征在于:所述分拣装置(5)的机械爪(52)包括固定连接在纵向移动机构(51)的移动台上的升降气缸(521),升降气缸(521)的活塞杆连接有双头双向气缸(522),双头双向气缸(522)两端均连接有夹爪(523),夹爪(523)的夹取部设有保护垫(524)。
5.根据权利要求1所述的基于手机装配生产线的检测装置,其特征在于:所述横向移动机构(21)和纵向移动机构(51)均采用皮带直线模组;所述测试探针(42)为弹簧测试探针;所述控制系统(6)具体采用欧姆龙PLC通讯模块。
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