[发明专利]超低频高阻尼隔振器及参数确定方法、装置和轨道

权利要求书

1.一种隔振器的参数确定方法，其特征在于，所述隔振器包括：正刚度弹性件、负刚度弹性件和可控阻尼件；

根据所述隔振器在垂向振动方向的预设最大形变量获得所述正刚度弹性件的正刚度系数；

获取所述负刚度弹性件的初始长度、所述负刚度弹性件在所述隔振器中的安装个数、以及当所述负刚度弹性件垂直所述正刚度弹性件时，所述负刚度弹性件的长度；

获取所述隔振器在垂向振动方向所受的力与所述隔振器在垂向振动方向的形变量之间的第二关系式，其中，在所述第二关系式中，所述隔振器在垂向振动方向所受的力与所述正刚度弹性件的正刚度系数和所述可控阻尼件的阻尼力正相关，所述隔振器在垂向振动方向所受的力还与所述初始长度、所述安装个数、所述长度和负刚度系数相关；

对所述第二关系式中的所述形变量求导，获得第一关系式；

其中，所述隔振器的刚度系数取值应满足所述隔振器的在垂向振动方向的最大形变量小于的预设最大形变量；

在所述隔振器的刚度系数在可取值范围内取极小值时，根据所述第一关系式计算出所述负刚度系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二关系式为：

其中，F为所述隔振器在垂向振动方向所受的力，f₀为所述隔振器的初始偏振力，F_d为阻尼力，Z_c为库仑摩擦力的无量纲滞回量，X为所述正刚度件缩短的距离，为所述正刚度件缩短的速度，k_v为所述正刚度系数，由所述预设最大形变量x确定，l为当所述负刚度弹性件垂直于所述正刚度弹性件时，所述负刚度弹性件的长度，L为所述负刚度弹性件的初始长度，n为所述负刚度弹性件的个数，k_h为所述负刚度系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过如下步骤获得所述第二关系式:

建立第三关系式：F＝F_v+F_i；

其中，F_v为所述正刚度弹性件以及所述可控阻尼件在垂向振动方向所受的力的和，F_i为所述负刚度弹性件在投影到沿所述正刚度弹性件缩短方向的分力；

建立第四关系式：F＝F_v+F_h sinα；

其中，F_h为所述负刚度弹性件所受到的力，所述α为所述负刚度弹性件与所述正刚度弹性件的锐角夹角的余角，

建立第五关系式：

根据所述第三关系式、所述第四关系式以及所述第五关系式获得所述第二关系式。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述第一关系式计算出所述负刚度系数之后，所述方法还包括：

判断所述负刚度系数是否大于所述隔振器的刚度系数；

若所述负刚度系数大于所述隔振器的刚度系数，将所述隔振器的刚度系数的可取值范围从极小值处缩小预设的区间，并确定出所述隔振器的刚度系数的新的可取值范围；

在所述隔振器的刚度系数的新的在可取值范围内取极小值时，根据所述第一关系式计算出所述负刚度系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取浮置板下方的所述隔振器的数量以及所述浮置板下方的所述隔振器所受到的支反力；

根据所述隔振器的数量以及所述隔振器所受到的支反力确定所述可控阻尼件的阻尼力参数。