[发明专利]一种目标的快速检测方法及装置

权利要求书

1.一种目标的快速检测方法，其特征在于，所述方法包括：

1)、获取待检测图像，以及针对所述待检测图像的检测框尺寸，且所述检测框尺寸不大于待检测图像的尺寸；

2)、针对每一个哈尔特征的特征子集，根据所述特征子集的特征权重与除自身之外的其他特征子集特征权重之间的比值，将所述特征子集的特征权重与所述比值对应的其他特征子集的特征权重合并，并将所述特征子集的特征权重与所述比值对应的其他特征子集的特征权重更新为合并后的特征权重；

所述步骤2)，包括：

A：针对每一个特征子集，在特征子集的特征值的种类数大于设定数量时，判断根据所述特征子集的特征权重与除自身之外的其他特征子集的特征权重之间的比值是否大于第一预设阈值；

B：若是，将所述特征子集的特征权重与除自身之外的其他特征子集的特征权重均更新为，所述特征子集的特征权重与除自身之外的其他特征子集的特征权重的平均值，并更新特征子集的特征值的种类数；

C：若否，判断更新后的特征子集的特征值的种类数是否大于设定数量，若是，按照设定步长调大所述第一预设阈值，得到第二预设阈值，并将所述第一预设阈值更新为第二预设阈值，返回执行所述A步骤，直至更新后的特征子集的特征值的种类数不大于设定数量；若否，执行所述步骤3)；

3)、根据所述检测框的尺寸在所述待检测图像中获取对应尺寸范围内的特征子集，并根据每一个特征子集的特征权重计算检测框区域内的每一个特征子集的积分值；

4)、判断所述检测框区域内的特征子集的积分值是否大于设定门限值；

5)、若是，按照检测框的滑动方向，将所述检测框滑动第一步长，并返回执行所述步骤3)，直至所述待检测图像中的目标被检测完成；

6)、若否，按照检测框的滑动方向，将所述检测框滑动第二步长并返回执行所述步骤3)，直至所述待检测图像中的目标被检测完成。

2.根据权利要求1所述的一种目标的快速检测方法，其特征在于，所述根据合并后的特征权重计算检测框区域内的每一个特征子集的积分值，包括：

预先将待检测图像中的每一个特征子集的特征值更新为，合并后的特征权重与完整图像中每一像素的积分值的乘积作为新的积分值；再根据每一个特征子集的特征权重与对应的像素点的新的积分值的积，计算检测框区域内的每一个特征子集的积分值。

3.根据权利要求1所述的一种目标的快速检测方法，其特征在于，所述判断所述检测框区域内的特征子集的积分值是否大于设定门限值，包括：

利用公式，if(featureValue[node]th_node[node]*detec_nf)，判断所述检测框区域内的特征子集的积分值是否大于设定门限值，其中，

if()为判断函数；featureValue[node]为所述检测框区域内的特征子集的积分值；th_node[node]为设定门限值；detec_nf为检测框的方差值，node对应每个特征子集的下标。

4.根据权利要求3所述的一种目标的快速检测方法，其特征在于，所述判断所述检测框区域内的特征子集的积分值是否大于设定门限值，包括：

利用公式，判断所述检测框区域内的特征子集的积分值是否大于设定门限值，其中，

if()为判断函数；featureValue[node]为所述检测框区域内的特征子集的积分值；b为整数；a为整数；detec_nf为检测框的方差值，node对应每个特征子集的下标。