[发明专利]一种无人机的火箭助推装置

说明书

本发明一种无人机的火箭助推装置包括部件：承力筒、顶盖、前支架、燃烧室、挡药板、喷管座、压螺和喷管，所述部件依次同轴固定安装；所述承力筒一端与顶盖通过螺纹安装，顶盖采用变螺纹距防松动设计，用于承力筒和顶盖的防松连接；所述燃烧室内放置有推进剂药柱，燃烧室两端分别通过前支架和挡药板对推进剂药柱进行限位；所述喷管座一端的内壁与挡药板过盈配合，另一端通过所述压螺与喷管固定；所述承力筒、顶盖、前支架、燃烧室、挡药板、喷管座、压螺和喷管的材质均为30铬锰硅。本发明安装简单，自动化程度高；通过纯高强度钢连接提高可靠性；维护简单且成本低。

技术领域

本发明属于无人机领域，涉及一种无人机起飞方式，具体涉及一种无人机零距离发射的火箭助推装置。

背景技术

当前无人机已经广泛应用于军用和民用等各个领域。随着无人机技术的发展，无人机的续航时间和航程有限，要求在各种地理环境下起飞使用无人机，因此需要一种零距离发射推进装置。

一般的中小型无人机为滑跑型起飞，需要机场作为滑跑跑道。由于一般的中小型无人机没有卫星通讯，因此在机场起飞后飞行距离受到一定的限制。在军用领域，特别是对于陆军，陆军没有机场，要求无人机能在各种地形下起飞作战，以适应作战需要；在民用领域，一些无人区没有机场，需要零距离发射推进装置起飞无人机，以适应无人机在无人区作业。现有技术中的火箭助推发射器采用45号钢或者铝容易变形，所以都是一次性使用，一次性消耗品，造成资源浪费，环境污染等等。同时为了稳定性现有无人机将对接角设计为20-30°，角度小使得表面摩擦力变大，容易造成火箭助推不容易脱落，从而不能完成无人机的起飞。

发明内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种无人机的火箭助推装置，使用火箭助推结构实现无人机零距离发射起飞，从而无人机不受地形和机场的约束；通过对材质和结构的改进，能够实现上百次的重复使用，并保证其稳定性。

本发明的技术方案是：一种无人机的火箭助推装置，其特征在于包括部件：承力筒、顶盖、前支架、燃烧室、挡药板、喷管座、压螺和喷管，所述部件依次同轴固定安装；所述承力筒一端与顶盖通过螺纹安装，顶盖的螺纹连接处采用变螺纹距防松动设计；所述燃烧室内放置有推进剂药柱，燃烧室两端分别通过前支架和挡药板对推进剂药柱进行限位；所述喷管座一端的内壁与挡药板过盈配合，另一端通过所述压螺与喷管固定；

所述承力筒另一端的内孔为台阶锥孔，用于与无人机锥座连接，所述锥孔角度为θ，40≤θ<45；

所述承力筒、顶盖、前支架、燃烧室、挡药板、喷管座、压螺和喷管均采用高强度钢。

本发明的进一步技术方案是：所述承力筒、顶盖、前支架、燃烧室、挡药板、喷管座、压螺和喷管的材质均为30铬锰硅。

有益效果

本发明的有益效果在于：

1、火箭助推装置安装简单，自动化程度高：安装操作简单，第一组件和第二组件不拆分，安装时只需要三步完成安装，根据单人操作的实测数据，采用本发明装置耗时约3分钟，提高效率效果明显。

2、承力筒凹面处进行大角度(对接角)40-45度设计(不包括45°，45度时会造成失稳)见图7，即保证火箭的稳定性，又有利于火箭安全脱落。顶盖采用变螺纹距防松动设计，保证承力筒和顶盖连接后永不松动。

3、可靠性高：纯高强度钢连接，无变形隐患、无失效隐患，经过地面实验室实验，火箭助推装置可重复使用100次以上。

4、装置只需简单维护，用水清理积碳可再使用。设计简洁，部件寿命长，实现与无人机全寿命周期内简单维护。

5、成本低：火箭助推装置全部使用30铬锰硅高强度高材料，价格低廉，造价成本低

附图说明