[发明专利]法兰、直管组对设备

说明书

本发明公开了一种法兰、直管组对设备，其包括用以承载法兰的法兰支撑头架以及设置于所述法兰支撑头架前方用以承载直管并限定所述直管前后朝向的直管托架，所述法兰支撑头架包括头架本体以及设置于所述头架本体前侧用于夹持法兰并保持所述法兰轴心线前后朝向的法兰夹盘；所述法兰支撑头架还具有调节所述法兰位置的位置调节机构；基于本发明所涉及法兰、直管组对设备的具体结构，在法兰与直管的组对过程中，通过法兰支撑头架可以从多个角度调节法兰与直管之间的位置关系，从而有效确保法兰与直管之间的组对精度。

技术领域

本发明涉及管件装配领域，尤其涉及一种法兰、直管组对设备。

背景技术

在管件模块化预制的过程中，法兰与直管之间在焊接固定前需要进行定位组对，精准的定位组对会有效提高管件模块成品的质量。然现有技术中，用于法兰与直管组对的管件组对设备通常机动性不高，在具体应用过程中难以满足法兰与直管之间高精度定位组对的需求。

有鉴于此，有必要提供一种改进的管件组对设备以解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决现有技术存在的技术问题，为实现上述发明目的，本发明提供了一种法兰、直管组对设备，其具体设计方式如下。

一种法兰、直管组对设备，包括用以承载法兰的法兰支撑头架以及设置于所述法兰支撑头架前方用以承载直管并限定所述直管前后朝向的直管托架，所述法兰支撑头架包括头架本体以及设置于所述头架本体前侧用于夹持法兰并保持所述法兰轴心线前后朝向的法兰夹盘；所述法兰支撑头架还具有调节所述法兰位置的位置调节机构，所述位置调节机构包括前后调节所述头架本体位置以使所述头架本体靠近或远离所述直管托架的Y 轴调节单元、调节所述法兰轴心线位置以使所述法兰轴心线与所述直管轴心线重合的X-Z轴调节台、以及驱使所述法兰夹盘绕一旋转轴转动的回转调节单元，所述X-Z轴调节台连接所述头架本体与所述法兰夹盘，所述旋转轴所在直线与所述法兰轴心线所在位置重合。

进一步，所述法兰支撑头架还包括设置于所述头架本体下方的头架基座，所述Y轴调节单元包括连接所述头架本体与所述头架基座以限定所述头架本体前后移动的第一导向组件、设置于所述头架基座上且前后朝向的第一齿条、设置于所述头架本体上与所述第一齿条啮合以在转动时驱动所述头架本体相对所述头架基座前后移动的第一齿轮、以及驱动所述第一齿轮转动的第一电机。

进一步，所述X-Z轴调节台包括相对所述头架本体左右调节所述法兰夹盘位置的X轴调节单元以及上下调节所述法兰夹盘位置的Z轴调节单元。

进一步，所述头架本体具有位于前侧的安装板，所述Z轴调节单元包括Z轴移动板、连接所述Z轴移动板与所述安装板以限定所述Z轴移动板上下移动的第二导向组件、设置于所述Z轴移动板上且上下朝向的第二齿条、设置于所述安装板上与所述第二齿条啮合以在转动时驱动所述Z轴移动板相对所述安装板上下移动的第二齿轮、以及驱动所述第二齿轮转动的第二电机；所述X轴调节单元还包括X轴移动板、连接所述X轴移动板与所述Z轴移动板以限定所述X轴移动板左右移动的第三导向组件、设置于所述X轴移动板上且左右朝向的第三齿条、设置于所述Z轴移动板上与所述第三齿条啮合以在转动时驱动所述X轴移动板相对所述Z轴移动板左右移动的第三齿轮、以及驱动所述第三齿轮转动的第三电机；所述法兰夹盘转动连接至所述X轴移动板。

进一步，所述回转调节单元包括设置于所述法兰夹盘上并以所述旋转轴为轴心的第四齿轮、设置于所述X轴移动板上与所述第四齿条啮合以在转动时驱动所述法兰夹盘转动的第五齿轮、以及驱动所述第五齿轮转动的第四电机。

进一步，所述组对设备至少具有两个间隔设置以共同承载所述直管并限定所述直管前后朝向的直管托架，每一所述直管托架包括托架座以及左右相对设置于所述托架座顶部以在承载所述直管时抵接所述直管外壁不同位置的一对支撑轮，一对所述支撑轮分别绕一前后朝向的转动轴转动设置以在转动时带动所述直管绕所述直管轴心线滚动。

进一步，至少一个所述直管托架上的所述支撑轮连接有驱使其转动的第五电机。