[发明专利]一种物流用搬运机器人和五杆式快速搬运机构在审
| 申请号： | 201910174501.4 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109775279A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 林佳琳;魏星 | 申请（专利权）人： | 林佳琳 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315399 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平衡杆 平衡块 主动杆 搬运机构 杆式 搬运机器人 平行四边形 五杆机构 工作板 铰接点 折形 平行四边形机构 工作效率 运动轨迹 回运动 轻量化 受控性 长部 短部 空载 物流 紧凑 | ||
1.一种五杆式快速搬运机构，其特征在于，包括机架（1）、第一主动杆（2）、第二主动杆（3）、第一平衡杆（4）、直角平衡块（5）、第二平衡杆（6）、工作板（7）、折形平衡块（8）、连杆（9）和第三平衡杆（10）；第一主动杆（2）和第二主动杆（3）转动连接在机架（1）上，通过电机动力输入得以转动；第二平衡杆（6）和第三平衡杆（10）相铰接，铰接点位于工作板（7）上，所述的第二平衡杆（6）与第二主动杆（3）相铰接，所述的连杆（9）与第一主动杆（2）相铰接；第一平衡杆（4）与第二主动杆（3）长度相等，平行布置，第一平衡杆（4）一端与机架（1）相铰接，第一平衡杆（4）另一端与直角平衡块（5）的长部相铰接；第二平衡杆（6）和第三平衡杆（10）长度相等，平行布置，上端与直角平衡块（5）的短部相铰接，下端分别与工作板（7）和折形平衡块（8）相铰接；所述的折形平衡块（8）固定设置在工作板（7）上。
2.根据权利要求1所述的一种五杆式快速搬运机构，其特征在于，所述的直角平衡块（5）成直角折形，包括长部和短部，长部和短部的端部设置有铰接孔，转折部设置有铰接孔。
3.根据权利要求1所述的一种五杆式快速搬运机构，其特征在于，所述的第二主动杆（3）、第一平衡杆（4）、直角平衡块（5）长部和机架（1）之间的四个铰接点之间构成一个平行四边形。
4.根据权利要求1所述的一种五杆式快速搬运机构，其特征在于，所述的第二平衡杆（6）、第三平衡杆（10）、直角平衡块（5）短部、工作板（7）、折形平衡块（8）之间的四个铰接点构成一个平行四边形。
5.根据权利要求1所述的一种五杆式快速搬运机构，其特征在于，所述的机架（1）、第一主动杆（2）、第二主动杆（3）、第二平衡杆（6）、连杆（9）构成一个五杆机构。
6.根据权利要求1所述的一种五杆式快速搬运机构，其特征在于，所述的工作板（7）始终处于水平状态，工作板（7）的下端面可安装夹取或吸取部件。
7.一种物流用搬运机器人，其特征在于包括权利要求1所述的五杆式快速搬运机构。
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B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
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B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
