[发明专利]一种农用车车身坡地自适应调平装置

权利要求书

1.一种农用车车身坡地自适应调平装置，其特征在于，包括全主动悬架机构及与其电连接的主控制单元，所述全主动悬架机构设于车厢底部，车厢底部的四个角位设有传感器用于监测车身位置，所述传感器与所述主控制单元电连接，所述传感器进行检测并时刻把信号传递到主控制单元，所述主控制单元根据所述传感器输入的信号数据进行分析并输出控制信号对所述全主动悬架进行控制调整，使农用车保持车身的平衡。

2.根据权利要求1所述的一种农用车车身坡地自适应调平装置，其特征在于，所述传感器包括侧倾角传感器和车高传感器。

3.根据权利要求2所述的一种农用车车身坡地自适应调平装置，其特征在于，所述主控制单元根据所述传感器输入的信号数据进行分析并输出控制信号的过程为；输入信号为侧倾角传感器信号及车高传感器信号，侧倾角传感器信号和车高传感器信号与侧倾角阈值及车高阈值进行比较计算，如果超过阈值，则所述主控制单元发出高电平触发信号到所述全主动悬架。

4.根据权利要求1所述的一种农用车车身坡地自适应调平装置，其特征在于，该装置还设有传感器信号处理机构，所述传感器将信号传递给所述传感器信号处理机构，所述传感器信号处理机构对信号进行放大，还有降噪、抗干扰处理，同时把模拟信号转换成数字信号。

5.根据权利要求1所述的一种农用车车身坡地自适应调平装置，其特征在于，所述全主动悬架机构为电子控制式液压主动悬架，包括由液压泵、压力控制阀、液压缸组成的液压系统，该液压系统由所述主控制单元进行控制，可通过控制液压缸的压力实现对全主动悬架进行调整高低，使车身保持平衡。

6.根据权利要求1所述的一种农用车车身坡地自适应调平装置，其特征在于，所述主控制单元串联手动开关，从而在装置一旦发生错误时间过长时，车主可以手动关闭主控制单元，重新打开电源可以使主控制单元重启。

7.根据权利要求1所述的一种农用车车身坡地自适应调平装置，其特征在于，所述主控制单元设有晶振电路，所述晶振电路连接所述主控制单元，从而保证所述主控制单元能够准确发出控制信号给执行元件。

8.根据权利要求1所述的一种农用车车身坡地自适应调平装置，其特征在于，所述主控制单元采用AVR单片机。