[发明专利]马达系统

说明书

本发明提供一种马达系统。相对于一个马达具有两个变换器的马达系统具备：第一变换器控制部，根据马达的动作点来变更在第一变换器的开关信号生成中使用的第一载波的频率(第一载波频率)；及第二变换器控制部，根据马达的动作点来变更在第二变换器的开关信号生成中使用的第二载波的频率(第二载波频率)，第一变换器控制部对第一载波频率的变更特性与第二变换器控制部对第二载波频率的变更特性互不相同，以使得同一动作点下的第一载波频率及第二载波频率互不相同。

技术领域

在本说明书中，公开具有两个电源和两个变换器且利用两个变换器的输出来驱动一个马达的马达系统。

背景技术

在专利文献1中公开了一种具有两个电源和两个变换器且利用两个变换器的输出来驱动一个马达的马达系统。在该系统中，关于星形接线的马达的各相，利用串联连接的两个绕组来构成，将一方的变换器连接于各相的绕组端，将另一方的变换器连接于绕组彼此的中间点。因此，能够利用来自一方的变换器的输出而使用串联连接的两个绕组(第一驱动绕组)来驱动马达，并利用来自另一方的变换器的输出而使用比中间点靠内侧的绕组(第二驱动绕组)来驱动马达。

另外，在专利文献2中公开了一种具有电池、燃料电池这两个电源和分别连接于这些电源的两个变换器且将两个变换器的输出分别连接于一个马达的三相的线圈的两端的系统。在该系统中，通过使电池与燃料电池的中点电压相同并独立控制两个变换器，能够变更电池的输出而以不变更燃料电池的输出的方式使马达的输出符合要求。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-324871号公报

专利文献2：日本特开2000-125411号公报

在专利文献1、2所记载的系统中，设置有与一个变换器对应的PWM控制部和与另一个变换器对应的PWM控制部，各PWM控制部生成对应的变换器的开关信号。

在此，在PWM控制中，基于规定频率的载波与电压指令波形的比较来生成变换器的开关信号。在专利文献1、2中关于如何决定该载波的频率没有记载。其结果，在专利文献1、2的系统中，载波频率可能不被合适地设定而产生马达电流的脉动等。

于是，在本说明书中，公开一种能够生成能够进一步减少马达电流的脉动的开关信号。

发明内容

本说明书中公开的马达系统的特征在于，具备：第一变换器，将来自第一电源的直流电力变换为交流电力；第二变换器，将来自第二电源的直流电力变换为交流电力；马达，由来自所述第一变换器及第二变换器的交流电力驱动；马达控制部，算出与所述马达的输出要求对应的马达电压矢量，将得到的马达电压矢量向所述第一变换器及所述第二变换器分配，并输出与所述分配结果对应的第一电压指令及第二电压指令；第一变换器控制部，基于表示来自所述马达控制部的所述第一电压指令的调制波与第一载波的比较来生成用于驱动所述第一变换器的开关信号，且至少根据所述马达的动作点而变更所述第一载波的频率即第一载波频率；及第二变换器控制部，基于表示来自所述马达控制部的所述第二电压指令的调制波与第二载波的比较来生成驱动所述第二变换器的开关信号，且至少根据所述马达的动作点而变更所述第二载波的频率即第二载波频率，由所述第一变换器控制部对所述第一载波频率进行变更的变更特性与由所述第二变换器控制部对所述第二载波频率进行变更的变更特性互不相同，以使得同一动作点下的所述第一载波频率及所述第二载波频率互不相同。

通过设为该结构，第一载波频率与第二载波频率始终不同。其结果，能够减少马达电流的脉动。

需要说明的是，可以是，所述第一变换器控制部进一步还根据所述第一变换器的温度而变更所述第一载波频率，所述第二变换器控制部进一步还根据所述第二变换器的温度而变更所述第二载波频率。

通过设为该结构，能够设定适合于对应的变换器的温度的载波频率，能够合适地保护各变换器。