[发明专利]一种基于机器视觉与激光融合的矿井刚性罐道变形诊断及其定位系统在审
| 申请号： | 201910174859.7 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN110033436A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 丁永静;王鑫泉 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/33;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 变形 定位系统 刚性罐道 矿井 荧光屏 诊断 基于机器 激光融合 罐道 视觉 激光发射器 定位问题 光斑图像 激光斑点 实时采集 实时监测 图像处理 图像特征 质心计算 大纵深 多方向 有效地 罐笼 像素 支架 参考 安全 维护 | ||
1.一种基于机器视觉与激光融合的矿井刚性罐道变形诊断及其定位系统，包括激光发射器、荧光屏、CCD相机、罐道、罐笼、支架、LabVIEW软件和PC组成的变形诊断及其定位系统实时采集荧光屏上的光斑图像，其特征在于：所述变形诊断及其定位系统在罐笼的底端向上固定一台CCD相机，CCD相机镜头上方H处放置一台荧光屏，在矿井罐道正上方的两台激光发射器发射向下的两束激光，投射在荧光屏上，通过CCD相机提取荧光屏上的激光斑点的图像特征，经过图像处理和像素质心计算，得到罐道横截面的变形及其对应位置，有效地解决了矿井刚性罐道大纵深多方向变形诊断及其定位难题。
2.根据权利要求(1)所述的一种基于机器视觉与激光融合的矿井刚性罐道变形诊断及其定位系统，其特征在于：所述CCD相机为Imaging Source公司的DMK33G618 CCD相机，相机镜头与荧光平面平行，CCD相机使用前进行标定，以便得到图像实际的物理信息。
3.根据权利要求(1)所述的一种基于机器视觉与激光融合的矿井刚性罐道变形诊断及其定位系统，其特征在于：所述激光发射器是在同一竖直内以一定角度对称安装。
4.根据权利要求(1)所述的一种基于机器视觉与激光融合的矿井刚性罐道变形诊断及其定位系统，其特征在于：所述荧光屏应选择易穿透激光的材料，方便CCD相机捕捉图像特征。
5.根据权利要求(1)所述的一种基于机器视觉与激光融合的矿井刚性罐道变形诊断及其定位系统，其特征在于：所述实时采集荧光屏上的光斑图像使用IMAQ Vision工具包对采集的光斑图像进行图像增强、阈值分割、图像匹配追踪和像素质心计算等处理。
6.根据权利要求(1)所述的一种基于机器视觉与激光融合的矿井刚性罐道变形诊断及其定位系统，其特征在于：所述罐笼中滚轮罐耳布置缓冲器，减少传动过程中因为震动而造成机构不必要的损坏。
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