[发明专利]用于使有齿的轮旋转的装置

权利要求书

1.一种用于使有齿的轮(61；62)旋转的旋转装置(100；101)，包括：

-线性压电电机，其包括：

·具有细长形状的无源元件(20)，

·压电致动器(30)，其能够使所述无源元件(20)以双向方式轴向移动，

-紧固到所述无源元件(20)的传动构件(71；72)，所述传动构件与所述轮(61；62)的齿部(610；620)啮合，以便在所述无源元件(20)沿第一移动方向(T1)轴向移动时使所述轮(61；62)沿第一旋转方向(R1)旋转一个齿，

-能在两个终端位置之间移动的制轮爪(81；82)，所述终端位置包括降低位置，在所述降低位置，所述制轮爪阻止所述轮沿与所述第一旋转方向(R1)相反的第二旋转方向(R2)旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转装置(100)，其包括复位装置(91)，当所述制轮爪(81)在所述轮(61)沿所述第一旋转方向(R1)旋转的作用下偏离所述降低位置时，所述复位装置(91)趋向于使所述制轮爪(81)返回到所述降低位置。

3.根据权利要求2所述的旋转装置(100)，其中，所述复位装置(91)是弹性装置，当所述轮沿所述第一旋转方向(R1)旋转时，所述弹性装置允许保持所述制轮爪(82)抵靠所述轮(61)的齿部。

4.根据权利要求1所述的旋转装置(101)，其中：

-所述传动构件(72)与所述轮(62)的齿部啮合，以便当所述无源元件(20)沿与第一移动方向(T1)相反的第二移动方向(T2)轴向移动时使所述轮(62)沿所述第二旋转方向(R2)旋转一个齿，

-所述制轮爪(82)在其降低位置阻止所述轮沿所述第一旋转方向(R1)旋转。

5.根据权利要求4所述的旋转装置(101)，其包括致动装置(92)，该致动装置(92)允许将所述制轮爪(82)从一个终端位置切换到另一个终端位置。

6.根据权利要求5所述的旋转装置(101)，其中，所述致动装置(92)包括第二线性压电致动器，该第二线性压电致动器允许使所述制轮爪(82)朝向和远离所述轮(62)移动。

7.根据前述权利要求中任一项所述的旋转装置(100；101)，其中，所述压电致动器(30)包括谐振器，所述谐振器包括一对臂部(31，32)，各臂部在其一个端部处在连接区(33)相连接，各臂部的另一端部(310，320)被称为自由端，所述无源元件(20)在所述臂部(31，32)的自由端(310，320)之间穿过，以便通过所述自由端(310，320)在其表面上的摩擦而轴向移动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的旋转装置(100；101)，包括用于轴向引导所述无源元件(20)的引导装置(50)，当所述无源元件(20)在与阻止所述轮旋转相结合的所述无源元件(20)的轴向移动的作用下偏离其初始位置时，所述引导装置(50)倾向于使所述无源元件(20)返回到其初始位置。

9.一种钟表机构，包括轮(61，62)和根据前述权利要求中任一项所述的旋转装置(100；101)。

10.根据权利要求9所述的钟表机构，包括与所述轮(61；62)一体旋转的指针(40)。

11.一种用于借助于根据权利要求1至8中任一项所述的旋转装置(100；101)来使有齿的轮(61；62)旋转的方法，包括以下连续步骤：

-A：借助于所述压电致动器(30)来使所述无源元件(20)沿第一移动方向(T1)轴向移动，

-B：借助于传动构件(71；72)来使所述轮(61；62)沿第一旋转方向(R1)旋转一个齿，

-C：将所述制轮爪(81；82)置于所述降低位置，

-D：借助于压电致动器(30)来使所述无源元件(20)沿第二移动方向(T2)轴向移动。