[发明专利]一种棒球发球机

说明书

本发明属于棒球发球设备技术领域，具体涉及一种棒球发球机，包括机箱，以及设于机箱内的球桶、球道、分球机构、送球机构、升球机构和电气控制系统；其中球桶设于机箱内一侧，球道包括沿球运行轨迹依次连通的竖向送球球道和水平送球球道；竖向送球球道的进球口与球桶下部一侧连通，水平送球球道相对于球桶，设于机箱内另一侧的上部，且水平送球球道末端设有升球口；分球机构设于球桶内底部，送球机构相对于球道设置，升球机构相对于升球口设置；球桶内球经分球机构由进球口送入球道，在球道内经送球机构送至升球口处，在升球口处，被升球机构顶出并升起至待击打高度位置。本发明能实现连续自动发球，训练过程劳动强度小，训练成本低，训练效率高。

技术领域

本发明属于棒球发球设备技术领域，具体涉及一种棒球发球机。

背景技术

棒球运动是一种以棒打球为主要特点，集体性、对抗性很强的球类运动项目，被誉为竞技与智慧的结合，是一项集智慧与勇敢、趣味与协作于一体的集体运动项目。现有的娱乐性棒球打击练习器结构比较简单，一底座上固定一立柱，然后把棒球放在立柱的顶部，练习者目视静态棒球位置，挥棒打击球体，此种练习器仅能提供单纯的挥棒训练。而且现有的棒球打击练习器存在以下问题：棒球需要靠人工逐个放置，即初级训练者在训练时需要自己放置一个，打击一个，或者是另需辅助人员单独放球，同样放置一个，打击一个。总之，该训练过程劳动强度大，训练成本高，训练效率也低。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种能够实现连续自动发球，从而训练过程劳动强度小，训练成本低，并且训练效率高的棒球发球机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

设计一种棒球发球机，包括机箱，以及设于机箱内的球桶、球道、分球机构、送球机构、升球机构和电气控制系统；其中球桶设于机箱内一侧，球道包括沿球运行轨迹依次连通的竖向送球球道和水平送球球道；竖向送球球道的进球口与球桶下部一侧连通，水平送球球道相对于球桶，设于机箱内另一侧的上部，且水平送球球道末端设有升球口；分球机构设于球桶内底部，送球机构相对于球道设置，升球机构相对于升球口设置；球桶内球经分球机构由进球口送入球道，在球道内经送球机构送至升球口处，在升球口处，被升球机构顶出并升起至待击打高度位置。

优选地，在上述棒球发球机中，所述分球机构包括分球锥台、分球杆及搅拌伺服电机，其中分球锥台转动支撑于球桶底部中央，分球杆固定设于分球锥台的顶部中央，搅拌伺服电机设于球桶下方，分球锥台底部中央设有螺纹孔，搅拌伺服电机的动力输出轴端与该螺纹孔直连。

优选地，在上述棒球发球机中，所述分球锥台表面圆周向均布设有多个拨球突起物。

优选地，在上述棒球发球机中，所述送球机构为相对于竖向送球球道设置的送球机械手，其包括直线模组滑台导轨单元及伺服电机，其中直线模组滑台导轨单元所含滑台可沿导轨在竖向送球球道内上下往复移动。

优选地，在上述棒球发球机中，所述竖向送球球道和水平送球球道的转接处同时设有推球机构，该推球机构为推球机械手，该推球机械手为L形推板，其中L形推板与球道侧壁活动铰接，且朝向水平送球球道方向上下可翻转。

优选地，在上述棒球发球机中，所述送球机构包括送球机械手、链/带传动机构及伺服电机，其中链/带传动机构沿竖向送球球道一侧竖向设置，送球机械手有多个，并沿链/带传动机构所含链条/皮带环向设置。

优选地，在上述棒球发球机中，所述升球机构包括升球机械手和升球杆，其中升球机械手包括直线模组滑台导轨单元及伺服电机，升球杆可拆卸式安装在直线模组滑台导轨单元所含滑台上。