[发明专利]一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件

说明书

本发明公开了一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件，包括：转接件外壳，转接件外壳的内部用于安装被测减速器，转接件外壳的上端面为用于与检测仪器输入端连接的转接件外壳上端盖、下端面为用于与检测仪器输出端连接的转接件外壳下端盖；连接仪器输入端花键，用于连接被测减速器的输入轴和检测仪器输入端的输出轴；连接仪器输出端花键，用于连接被测减速器的输出轴和检测仪器输出端的输出轴。本发明将被测减速器的安装定位时间与仪器的在线测量时间分离，优化了仪器测量时间与安装时间的比例关系；实现了被测减速器安装基准作为仪器测量系统测量基准的核心地位，避免了被测减速器综合性能的测量结果与实际工作性能的差别。

技术领域

本发明涉及机器人减速器检测，特别涉及一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件。

背景技术

随着信息化和工业化的不断发展，工业机器人的应用越来越广泛，对机器人关节减速器的性能要求也越来越高。高精度减速器作为机器人运动传递系统的关键部件，其性能直接影响着整个机器人传动系统的运动精度和效率，所以精密减速器的性能检测对于机器人的发展，乃至整个制造装备产业的发展有重要的影响。目前常用的机器人减速器检测中的减速器定位装卡多是采用人工手动直接装卡的方法,该方法成本低、操作简单，是目前在我国应用最为广泛的减速器定位装卡方法之一。但是这种方法存在针对不同型号的减速器需要使用不同的仪器，减速器安装精度不高，无法传递被测减速器安装基准，测量效率低、无法分离装卡时间和测量时间等缺陷。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件，采用本发明转接件可以实现减速器测试中的快速装夹，连接可靠，可重复使用。

本发明所采用的技术方案是：一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件，包括：

转接件外壳，所述转接件外壳的内部用于安装被测减速器，所述转接件外壳的上端面为用于与检测仪器输入端连接的转接件外壳上端盖、下端面为用于与检测仪器输出端连接的转接件外壳下端盖；

连接仪器输入端花键，用于连接所述被测减速器的输入轴和所述检测仪器输入端的输出轴；

连接仪器输出端花键，用于连接所述被测减速器的输出轴和所述检测仪器输出端的输出轴。

进一步的，所述转接件外壳为筒状结构。

进一步的，所述转接件外壳的内部设置有用于安装所述被测减速器的止口。

进一步的，所述连接仪器输入端花键的下端面通过止口定位及螺栓连接的方式与所述被测减速器相连接、上部通过花键结构与所述检测仪器输入端相连接。

进一步的，所述连接仪器输出端花键的上端面通过止口定位及螺栓连接的方式与所述被测减速器相连接、下部通过花键结构与所述检测仪器输出端相连接。

进一步的，所述转接件外壳上端盖和转接件外壳下端盖分别通过止口定位及螺栓连接的方式与所述检测仪器输入端的底部外翻法兰和所述检测仪器输出端的顶部外翻法兰相连接。

本发明的有益效果是：将被测减速器的安装定位时间与仪器的在线测量时间分离，优化了仪器测量时间与安装时间的比例关系。其结构设计实现了被测减速器安装基准作为仪器测量系统测量基准的核心地位，避免了被测减速器综合性能的测量结果与实际工作性能的差别。

附图说明

图1：本发明转接件结构示意图；

图2：本发明转接件的安装示意图。

附图标注：1、转接件外壳；2、连接仪器输入端花键；3、连接仪器输出端花键；4、被测减速器；5、检测仪器输入端；6、检测仪器输出端。

具体实施方式