[发明专利]一种编码承载器件及位置编码器装置

权利要求书

1.一种编码承载器件，其特征在于，包括至少第一编码区和第二编码区；

所述第一编码区提供N个绝对位置信息，N为整数且≥2；

所述第二编码区细分为N个周期性重复的重复编码区，每个所述重复编码区对应所述第一编码区提供的一个所述绝对位置信息；每个所述重复编码区提供一个所述绝对位置信息的细分位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种编码承载器件，其特征在于，所述第一编码区与所述第二编码区的排布形状及相对位置按照以下(1)或(2)的方式配置：

(1)所述第一编码区依第一圆形排布，所述第二编码区依第二圆形排布，所述第一圆形与所述第二圆形同心，或者，所述第一圆形的圆心在所述第二圆形所在平面上的投影与所述第二圆形的圆心重合；

(2)所述第一编码区依第一直线段排布，所述第二编码区依第二直线段排布，且所述第一直线段与所述第二直线段平行。

3.根据权利要求2所述的一种编码承载器件，其特征在于，所述第一编码区提供不同的至少第一类型信号与第二类型信号，所述第一类型信号与第二类型信号组合成编码用于提供N个所述绝对位置信息。

4.根据权利要求3所述的一种编码承载器件，其特征在于，若干个所述第一类型信号与所述第二类型信号以伪随机序列方式、格雷码编码方式、或者标准二进制编码方式之一进行组合编码，用于提供所述绝对位置信息。

5.根据权利要求3所述的一种编码承载器件，其特征在于，所述第一类型信号与所述第二类型信号是极性不同的磁信号，或者，是极性相同但强弱不同的磁信号。

6.根据权利要求5所述的一种编码承载器件，其特征在于，所述第一编码区包括以下(1)或(2)中的磁体：

(1)多个分体式磁体；

(2)一个第一单体式磁体，在所述第一单体式磁体的不同部位进行极性不同或强弱不同的磁化。

7.根据权利要求3所述的一种编码承载器件，其特征在于，所述第一类型信号与所述第二类型信号分别是不同的电信号、光信号或距离信号。

8.根据权利要求2所述的一种编码承载器件，其特征在于，所述第二编码区的每个所述重复编码区内的不同位置提供不同幅值信号。

9.根据权利要求8所述的一种编码承载器件，其特征在于，所述重复编码区提供正弦信号、余弦信号或线性信号。

10.根据权利要求9所述的一种编码承载器件，其特征在于，所述第二编码区包括以下(1)或(2)中的磁体：

(1)若干个N极磁体与S极磁体依次交替排布，每个所述N极磁体与每个所述S极磁体分离；

(2)一个第二单体式磁体，在所述第二单体式磁体上带有依次交替的N极磁性区与S极磁性区。

11.根据权利要求2所述的一种编码承载器件，其特征在于，所述第二编码区产生周期性变化的信号，用来作为读取所述第一编码区的所述绝对位置信息的触发信号。

12.一种位置编码器装置，其特征在于，包括：

权利要求2～11任一项所述编码承载器件；

编码识读模块，用于识别并读取所述编码承载器件提供的所述绝对位置信息与所述细分位置信息；

编码分析模块，用于计算分析所述编码识读模块读取的所述绝对位置信息与所述细分位置信息。