[发明专利]一种爬楼液压举升平台及方法

权利要求书

1.一种爬楼液压举升平台，其特征是，包括水平设置的上板和下板，所述下板与推动架相连，下板底部连接有多个脚轮，下板上表面设置导轨，上板下表面设置滑块与导轨滑动连接；在所述的下板的后端设有第六液压杆，所述的第六液压杆用于驱动上板与下板在水平面内相对滑动；

所述上板上表面设有多个竖向的第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸与上板固定连接；所述上板上表面还设有多个竖向的第三液压缸，第三液压缸与上板固定连接；所述下板后侧的两个边角处均设有竖向的第四液压缸，下板前侧的两个边角处均设有竖向的第五液压缸，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸的活塞杆均朝下设置，且在下板上设有供各个液压杆穿过的U形槽。

2.如权利要求1所述的爬楼液压举升平台，其特征是，所述第二液压缸的活塞杆的端部与一个提升板固定相连。

3.如权利要求1所述的爬楼液压举升平台，其特征是，第一、第二液压缸的工作行程小于第三液压缸的工作行程；第四液压缸的工作行程大于第五液压缸的工作行程。

4.如权利要求1所述的爬楼液压举升平台，其特征是，所述下板上表面设有竖向的导向柱，上板设有滑槽，导向柱穿过滑槽设置；所述滑槽的设置方向与导轨的设置方向一致。

5.如权利要求1所述的爬楼液压举升平台，其特征是，所述上板固定有多个阀块，阀块内部设有流通通路，阀块与液压泵连接，液压泵与电机连接；所述的阀块用于控制各个液压缸。

6.如权利要求1所述的爬楼液压举升平台，其特征是，所述推动架包括设置在下板后侧的竖向支撑柱，支撑柱顶部与扶手固定连接。

7.如权利要求1所述的爬楼液压举升平台，其特征是，所述上板和下板均为对称结构，上板的尺寸小于下板的尺寸。

8.如权利要求1所述的爬楼液压举升平台，其特征是，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、第六液压缸的外周均设置壳体将其包围在内。

9.如权利要求1所述的爬楼液压举升平台，其特征是，所述脚轮为万向轮。

10.基于权利要求1所述的爬楼液压举升平台的举升方法，其特征是，包括以下步骤：

第一，在楼层内对货物运输时，直接推动推动架，在下板底部脚轮的配合下，移动整个装置到第一层台阶下方的地面位置，上板略高于第一层台阶的高度；

第二，第六液压缸推动上板向前移动，使得上板部分置于第一层台阶上；

第三，第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸的活塞杆向下伸出，第一液压缸的活塞杆顶在第一层台阶上，第二液压缸的活塞杆略高于第一台阶，第三液压缸的活塞杆顶在地面上，使得上板支撑稳固；

第四，第四液压缸、第五液压缸的活塞杆向下伸出，活塞杆顶在第一层台阶下方的地面上，整个车架以及下板被顶起；同时，第二液压缸回缩；

第五、第二液压缸不动，第四液压缸、第五液压缸的活塞杆回缩；

第六、第六液压缸的活塞杆回缩，带动下板前移；

第七、第四液压缸、第五液压缸的活塞杆伸出，第四液压缸顶在第一层台阶上，第五液压缸顶在地面上，支撑整个装个平台；

第八，第一液压缸、第三液压缸回缩，整个平台完成一个循环，此时，上板略高于第二层台阶的高度；再次重复步骤二至步骤八，直到整个车辆到达楼梯的最顶层。