[发明专利]机械抓手以及包括该机械抓手的棉纺输送线

说明书

本发明公开一种机械抓手以及包括该机械抓手的棉纺输送线，机械抓手包括驱动部件和连接在驱动部件上的抓手部件，抓手部件包括第一抓手件、第二抓手件以及第一连接件、第二连接件。相对设置的第一抓手件和第二抓手件分别滑动连接在一滑轨件上，第一抓手件和第二抓手件分别通过第一连接件和第二连接件连接在一曲柄连杆机构上；其中，驱动部件带动曲柄连杆机构摆动，进而带动第一抓手件和第二抓手件沿滑轨件滑动以相对靠近或分离。本发明的机械抓手利用摆动导杆机构原理设计，机械抓手能够替代人工搬运物料，提高了工作效率以及工作稳定性，减少了安全隐患。

技术领域

本发明涉及一种机械抓手，本发明还涉及一种包括该机械抓手的棉纺输送线。

背景技术

现在棉纺车间各工序生产过程中经常需要对空满条筒进行转换，例如并条机生产中，在并条条筒材料使用完毕时，需要将空条筒置换为满条筒，在并条后条筒装满时，需要将满条筒置换为空条筒。现有空满条筒的置换方式多数还是通过人工进行搬运。随着工业自动化程度不断提高，人工方式显现出了很多弊端，比如工作效率低、信息跟踪不准确、存在安全隐患等，这些问题大大降低了并条机工作效率，限制了企业的高效生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械抓手以及包括该机械抓手的棉纺输送线，机械抓手结构简单，且稳定可靠。

为了实现上述目的，本发明的机械抓手包括驱动部件和连接在所述驱动部件上的抓手部件，所述抓手部件包括第一抓手件、第二抓手件以及第一连接件、第二连接件。相对设置的第一抓手件和第二抓手件分别滑动连接在一滑轨件上，所述第一抓手件和第二抓手件分别通过所述第一连接件和第二连接件连接在一曲柄连杆机构上；其中，所述驱动部件带动所述曲柄连杆机构摆动，进而带动所述第一抓手件和第二抓手件沿所述滑轨件滑动以相对靠近或分离。

上述的机械抓手的一实施方式中，所述曲柄连杆机构包括曲柄以及连杆，所述连杆包括长孔，所述曲柄的一端由所述驱动部件驱动，所述曲柄的另一端活动连接于所述长孔，所述第一连接件以及第二连接件分别与所述连杆铰接连接。

上述的机械抓手的一实施方式中，所述连杆包括固定部，所述固定部铰接连接在所述滑轨件上。

上述的机械抓手的一实施方式中，所述第一抓手件和第二抓手件分别包括抓手本体、抓手支架和缓冲弹簧，所述抓手本体和抓手支架之间通过所述缓冲弹簧进行连接。

上述的机械抓手的一实施方式中，所述滑轨件包括导轨和滑动连接在所述导轨上的滑块，所述抓手支架转动连接在所述滑块上。

上述的机械抓手的一实施方式中，所述第一抓手件和第二抓手件分别包括轴承座和支撑轴，所述轴承座连接在所述滑块上，所述抓手支架通过所述支撑轴转动连接在所述轴承座上。

上述的机械抓手的一实施方式中，所述第一抓手件和第二抓手件分别包括复位弹簧，所述复位弹簧连接在所述抓手支架和所述滑块之间。

上述的机械抓手的一实施方式中，所述滑块包括位于所述轴承座两侧的第一滑块和第二滑块，所述复位弹簧为两个，分别设置于所述抓手支架与所述第一滑块之间以及所述抓手支架与所述第二滑块之间。

上述的机械抓手的一实施方式中，所述抓手本体包括弧形部，所述弧形部内侧贴附橡胶层。

本发明的棉纺输送线包括输送线和设置在所述输送线上的机械抓手，其中，所述机械抓手为上述的机械抓手。

本发明的有益功效在于，本发明的机械抓手利用摆动导杆机构原理设计，机械抓手能够替代人工搬运物料，提高了工作效率以及工作稳定性，减少了安全隐患。

本发明的棉纺输送线采用该机械抓手实现自动化物料转运，为实现棉纺车间物流设备自动化提供了基础。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明