[发明专利]车辆的横摆力矩控制装置

说明书

本发明的横摆力矩控制装置(10)具有：扭矩传递路径，其为将驱动装置(12)的驱动扭矩向左右后轮(16RL、16RR)传递的扭矩传递路径，且包含相对于前轮而使后轮增速的增速装置(22)、和使驱动扭矩的传递容量变化的离合器(24RL、24RR)；和控制单元(26)，其控制离合器的接合力。在未实施通过对车轮赋予制动力而进行的车辆的行驶控制时，基于车辆的横向加速度Gy控制离合器的接合力，由此将基于左右后轮的驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆，但在进行车辆的行驶控制时，不将基于驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆。

技术领域

本发明涉及汽车等车辆的横摆力矩控制装置。

背景技术

在汽车等车辆的领域中，公知有，为了提高车辆的转弯性能，通过相对于转弯内轮而提高转弯外轮的驱动力(扭矩矢量控制)来对车辆赋予转弯辅助方向的横摆力矩的横摆力矩控制装置。例如在下述的专利文献1中记载有以下横摆力矩控制装置，即，基于左前后轮的车轮速度差以及右前后轮的车轮速度差对前后轮分配驱动力，并且基于左右后轮的车轮速度差对左右后轮分配驱动力。

根据这种横摆力矩控制装置，例如若由于车辆的加减速而产生前轮以及后轮的车轮速度差，则对车辆赋予转弯辅助方向的横摆力矩。由此，能够避免在车辆的低速行驶时对车辆赋予不必要的横摆力矩，并且提高伴随着加减速的车辆的转弯行驶时的转弯性能。

专利文献1：日本特开平9-136555号公报

然而，在汽车等车辆中，有时进行通过至少对一个车轮赋予制动力来提高车辆的行驶稳定性的基于制动力的行驶控制。根据基于制动力的行驶控制，通过使对车辆赋予所需要的横摆力矩或使车辆减速，能够提高车辆的行驶稳定性。

在搭载有专利文献1记载那样的以往的横摆力矩控制装置的车辆中，若进行基于制动力的行驶控制，则被赋予了制动力的车轮的车轮速度降低。因此，左前后轮的车轮速度差以及/或者右前后轮的车轮速度差与本来的值不同，因此无法恰当地进行驱动力的分配。作为其结果，不仅由于未对车辆赋予所需要的横摆力矩而无法提高车辆的转弯性能，有时还会分情况而不适当地进行驱动力的分配，将与所需要的横摆力矩相反方向的横摆力矩赋予车辆，导致车辆的转弯性能降低。

发明内容

本发明的课题在于提供一种改进了的横摆力矩控制装置，其即便进行基于制动力的行驶控制，也不会由于进行驱动力的不适当的分配而将不适当的横摆力矩赋予车辆。

根据本发明，提供车辆的横摆力矩控制装置(10)，具备：驱动装置(12)；前轮用驱动扭矩传递路径(18)，其将驱动装置的驱动扭矩向左右前轮(16FL、16FR)传递；后轮用驱动扭矩传递路径，其将驱动装置的驱动扭矩向左右后轮(16RL、16RR)传递，后轮用驱动扭矩传递路径(20)包含使后轮相对于前轮增速的增速装置(22)、和通过改变接合力而分别使驱动扭矩向左后轮以及右后轮的传递容量变化的左后轮用以及右后轮用离合器(24RL、24RR)；以及控制单元(26)，其控制左后轮用以及右后轮用离合器的接合力。

控制单元(26)构成为，在未实施通过对至少一个车轮赋予制动力而进行的车辆的行驶控制时，基于车辆所需要的横摆力矩的指标值(车辆的横向加速度Gy)控制左后轮用以及右后轮用离合器的接合力，由此进行将基于左右后轮的驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆的横摆力矩控制，在进行车辆的行驶控制时，不将基于驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆。

根据上述结构，在未进行车辆的行驶控制时，通过横摆力矩控制基于指标值来控制左后轮用以及右后轮用离合器的接合力，由此将基于左右后轮的驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆。另外，在未进行车辆的行驶控制时，不对车轮赋予制动力，因此没有由于对车轮赋予制动力而产生的影响。由此，能够对车辆赋予适当的横摆力矩，提高车辆的转弯性能。