[发明专利]一种可投影的幼儿早教机器人

说明书

本发明公开了一种可投影的幼儿早教机器人，其结构包括机器人躯干、机器人头部、扬声装置、投影镜头、防震正投装置，机器人头部设于机器人躯干上方且活动连接，扬声装置设于机器人头部两侧，投影镜头设于机器人头部后表面，防震正投装置设于机器人头部内部。本发明通过设有的防震正投装置，在机器人不慎被家中的宠物或幼儿碰倒时，其可带动投影镜头快速摆正，并通过水气囊的缓冲作用，减少机器人倒下时镜头所受的冲击力，有效保护投影镜头，防止其碎裂；并通过设有的防回摆减震机构，带动投影镜头摆动后，快速定位，防止其因惯性来回摆动，影响观看。

技术领域

本发明涉及机器人领域，更确切地说，是一种可投影的幼儿早教机器人。

背景技术

为了加强幼儿的家庭教育，市场上出现了很多早教机，利用网络平台，为幼儿提供各种启蒙和学科教育，其中包括外形可爱的早教机器人，但是现有技术的可投影的幼儿早教机器人却存在以下缺陷：

可投影的幼儿早教机器人的外形主要为卡通人物，其放置于桌上或是地上进行投影，但因家中的宠物或是幼儿常会将其碰倒，导致画面倾斜，需要大人将其扶起摆正才可继续观看，同时在机器人倒下时，投影镜头会发生严重的震动，严重时甚至受损。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可投影的幼儿早教机器人，以解决现有技术的可投影的幼儿早教机器人的外形主要为卡通人物，其放置于桌上或是地上进行投影，但因家中的宠物或是幼儿常会将其碰倒，导致画面倾斜，需要大人将其扶起摆正才可继续观看，同时在机器人倒下时，投影镜头会发生严重的震动，严重时甚至受损的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种可投影的幼儿早教机器人，其结构包括机器人躯干、机器人头部、扬声装置、投影镜头、防震正投装置，所述机器人头部设于机器人躯干上方且活动连接，所述扬声装置设于机器人头部两侧，所述投影镜头设于机器人头部后表面，所述防震正投装置设于机器人头部内部，所述投影镜头设于防震正投装置内部中心且啮合活动连接；

所述防震正投装置由水气囊正投机构、防回摆减震机构组成，所述水气囊正投机构套于投影镜头外表面且通过啮合相连接，所述防回摆减震机构设于投影镜头下方且与水气囊正投机构通过嵌套活动连接。

作为本发明进一步地方案，所述水气囊正投机构由水气囊、啮合件、氢气填充室、填水室、嵌套组成，所述啮合件均匀等距设于水气囊内圈，所述水气囊通过啮合件与投影镜头啮合连接，所述水气囊上部空间即为氢气填充室所述水气囊下部空间即为填水室，所述嵌套设于水气囊底部，所述水气囊上通过嵌套与防回摆减震机构活动连接。

作为本发明进一步地方案，所述水气囊呈空心环形结构，上半部用于填充氢气，下半部用于填充清水，所述水气囊的下方底部设有延伸件，其利用该延伸件通过嵌套与防回摆减震机构活动连接。

作为本发明进一步地方案，所述防回摆减震机构由半圆条、滑动轨、缓回减震齿、端块组成，所述半圆条设于水气囊正下方，所述滑动轨设于半圆条前后表面且呈一体化成型结构，所述缓回减震齿均匀等距设于滑动轨内侧，所述端块设于滑动轨两端且通过电焊固定连接。

作为本发明进一步地方案，所述半圆条为与投影镜头、水气囊同圆心的半圆结构。

作为本发明进一步地方案，所述缓回减震齿由隔板、第一半齿囊、第二半齿囊、形变结构、交换孔组成，所述隔板设于第一半齿囊与第二半齿囊之间，所述形变结构设于第一半齿囊与第二半齿囊的齿尖部，所述交换孔设于第一半齿囊与第二半齿囊之间且与隔板呈一体化成型结构。

作为本发明进一步地方案，所述形变结构在充气状态时可扩张，使第一半齿囊或第二半齿囊由弧形形变成矩形。

发明有益效果