[发明专利]交通灯调节的方法、装置、存储介质和终端设备

权利要求书

1.一种交通灯调节的方法，其特征在于，包括：

监测进入设定范围内的目标对象；

如果在所述设定范围监测到所述目标对象，确定所述目标对象的行走意图；

如果所述目标对象的行走意图为穿越人行横道，则确定所述目标对象行走到所述人行横道所需要的时长、以及确定所述人行横道所在车道的车流量；

根据所述时长和所述车流量，确定控制所述人行横道所对应的绿灯发亮的起点时刻，根据所述时长确定所述目标对象到达所述人行横道的到达时刻，所述起点时刻为由所述到达时刻起，在预定时长内车流量最少的时刻；以及

根据所述目标对象的行走速度和所述人行横道的长度，确定所述绿灯发亮的持续时长。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标对象的行走意图为穿越人行横道之后，所述方法还包括：

获取所述目标对象的预测运动轨迹；

检测所述目标对象的实际运动轨迹是否偏离所述预测运动轨迹；以及

如果所述实际运动轨迹偏离所述预测运动轨迹，重新确定所述目标对象的行走意图。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果重新确定的所述目标对象的行走意图不再为穿越所述人行横道，取消所述绿灯变亮的操作指令。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标对象的行走意图包括：

获取所述目标对象的图像信息；

识别所述图像信息，确定所述目标对象的运动朝向和身份信息；

根据所述目标对象的身份信息，获取所述目标对象在所述设定范围的历史运动数据；

根据所述目标对象的运动朝向和所述历史运动数据，确定所述目标对象的预测运动轨迹；以及

根据所述预测运动轨迹，确定所述目标对象的行走意图。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过网络，获取所述目标对象发送的绿灯启动请求；所述绿灯启动请求包括所述目标对象的目的地；以及

通过所述绿灯启动请求，确定所述目标对象的行走意图。

6.一种交通灯调节的装置，其特征在于，包括：

目标对象监测模块，用于监测进入设定范围内的目标对象；

第一意图确定模块，用于如果在所述设定范围监测到所述目标对象，确定所述目标对象的行走意图；

时长与车流量确定模块，用于如果所述目标对象的行走意图为穿越人行横道，则确定所述目标对象行走到所述人行横道所需要的时长、以及确定所述人行横道所在车道的车流量；

绿灯变亮时刻确定模块，用于根据所述时长和所述车流量，确定控制所述人行横道所对应的绿灯发亮的起点时刻，根据所述时长确定所述目标对象到达所述人行横道的到达时刻，所述起点时刻为由所述到达时刻起，在预定时长内车流量最少的时刻；以及

绿灯亮时长确定模块，用于根据所述目标对象的行走速度和所述人行横道的长度，确定所述绿灯发亮的持续时长。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

预测轨迹获取模块，用于在确定所述目标对象的行走意图为穿越人行横道之后，获取所述目标对象的预测运动轨迹；

轨迹检测模块，用于检测所述目标对象的实际运动轨迹是否偏离所述预测运动轨迹；以及

意图重新确定模块，用于如果所述实际运动轨迹偏离所述预测运动轨迹，重新确定所述目标对象的行走意图。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

操作指令取消模块，用于如果重新确定的所述目标对象的行走意图不再为穿越所述人行横道，取消所述绿灯变亮的操作指令。