[发明专利]基于车身姿态判定的智能悬挂系统高度调节系统

说明书

本发明基于车身姿态判定的智能悬挂系统高度调节系统，包括车身，车身上设置由陀螺仪构成的车身姿态感应装置、与车身姿态感应装置配合使用的PLC单片机、与PLC单片机配合使用的用于调节驱动轮的悬架高度的悬架高度调节模块，驱动轮由麦克纳姆轮构成；运输进行时，由陀螺仪构成的车身姿态感应装置进行实时检测，感应车身的实际六自由度值，通过PLC单片机判定与设定标准值的差值，通过悬架高度调节模块调节调节驱动轮的悬架高度，实时调整车身的上表面平台的水平度，保证运行时车身的上表面平台上加载的设备或物品的稳定。

技术领域

本发明涉及无人搬运设备及其控制技术，具体的，其展示一种基于车身姿态判定的智能悬挂系统高度调节系统。

背景技术

随着自动化生产的不断发展，无人搬运设备的引入使自动化上下料的高效性和准确性不断提高。但无人搬运设备在搬运过程中，存在运行时，对应不同高度的地面或坡面，容易使无人搬运设备倾斜或倾倒，影响无人搬运设备的使用。

因此，有必要提供一种基于车身姿态判定的智能悬挂系统高度调节系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于车身姿态判定的智能悬挂系统高度调节系统。

技术方案如下：

一种基于车身姿态判定的智能悬挂系统高度调节系统，包括车身，车身上设置由陀螺仪构成的车身姿态感应装置、与车身姿态感应装置配合使用的PLC单片机、与PLC单片机配合使用的用于调节驱动轮的悬架高度的悬架高度调节模块，驱动轮由麦克纳姆轮构成；

运输进行时，由陀螺仪构成的车身姿态感应装置进行实时检测，感应车身的实际六自由度值，通过PLC单片机判定与设定标准值的差值，通过悬架高度调节模块调节调节驱动轮的悬架高度，实时调整车身的上表面平台的水平度，保证运行时车身的上表面平台上加载的设备或物品的稳定。

进一步的，悬架高度调节模块由油气弹簧构成。

进一步的，悬架高度调节模块由基于液压驱动的车辆高度智能调节控制结构，包括相互配合使用的前端应用的液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、以及液压泵模块，液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别对应设置有补油泄油阀A、补油泄油阀B、补油泄油阀C、补油泄油阀D，且液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别对应设置有中部支撑液压缸E、中部支撑液压缸F、中部支撑液压缸G、中部支撑液压缸H。

进一步的，液压泵模块对应设置有主阀。

进一步的，液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别对应设置有阀A、阀B、阀C、阀D。

进一步的，阀A、阀B、阀C、阀D均由手动阀构成。

进一步的，主阀对应设置有减速阀。

进一步的，液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别对应设置有压力保持模块。

与现有技术相比，本发明结构简单，能够快速的进行车辆高度智能调整，便于无人搬运车辆的推广应用。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图。

图2是本发明的实施例中基于液压驱动的车辆高度智能调节控制结构的结构示意图之一。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1，本实施例展示一种基于车身姿态判定的智能悬挂系统高度调节系统，包括车身1，车身1上设置由陀螺仪构成的车身姿态感应装置、与车身姿态感应装置配合使用的PLC单片机2、与PLC单片机2配合使用的用于调节驱动轮3的悬架高度的悬架高度调节模块4，驱动轮3由麦克纳姆轮构成；