[发明专利]蓝牙测距方法及蓝牙设备

权利要求书

1.一种蓝牙测距方法，用于测量第一蓝牙装置和第二蓝牙装置的距离，其特征在于，包括：

通过信道估计获得所述第一蓝牙装置和所述第二蓝牙装置间N个不同蓝牙信道中各个信道的请求信道响应和应答信道响应，N为大于等于1且小于等于蓝牙信道总数的整数；

利用N个不同蓝牙信道的所述请求信道响应和所述应答信道响应计算出所述第一蓝牙装置和所述第二蓝牙装置间的距离；

其中，通过上层应用获取所述请求信道响应和所述应答信道响应；

所述应答数据包包括所述请求信道响应；

所述应答信道响应产生后加入到一个数据包中通过同一信道或者另一个信道发送给所述第二蓝牙装置；

所述利用N个不同蓝牙信道的所述请求信道响应和所述应答信道响应计算出所述第一蓝牙装置和所述第二蓝牙装置间的距离的步骤中，包括：

将N个不同蓝牙信道中每一个蓝牙信道的所述请求信道响应和所述应答信道响应相乘，得到N个中间值；

将所述N个中间值组代入时间计算演算法得到在一个蓝牙信道中的请求数据包和应答数据包在空中传输的时间T；

根据所述时间T获得所述第一蓝牙装置和所述第二蓝牙装置的距离D。

2.根据权利要求1所述的蓝牙测距方法，其特征在于，所述请求信道响应由所述第二蓝牙装置根据在所选信道中接收到的所述第一蓝牙装置发出的请求数据包通过信道估计得到；

所述应答信道响应由第一蓝牙装置根据在同一信道中接收到所述第二蓝牙装置发出的应答数据包通过信道估计得到。

3.根据权利要求2所述的蓝牙测距方法，其特征在于，控制所述N个不同蓝牙信道中各个信道的所述请求数据包中用于信道估计的信号位置至所述应答数据包中用于信道估计的信号位置的时间间隔t相同。

4.根据权利要求2或3所述的蓝牙测距方法，其特征在于，所述通过信道估计获得所述第一蓝牙装置和所述第二蓝牙装置间N个不同蓝牙信道中各个信道的请求信道响应和应答信道响应，N为大于等于1且小于等于蓝牙信道总数的整数的步骤中，具体包括如下步骤：

步骤S11、所述第一蓝牙装置经一个所选蓝牙信道发送所述请求数据包至所述第二蓝牙装置；

步骤S12、所述第二蓝牙装置接收所述请求数据包，并在该所选蓝牙信道中根据所述请求数据包进行信道估测，生成对应所述所选蓝牙信道的所述请求信道响应；

步骤S13、所述第二蓝牙装置经所述所选蓝牙信道发送应答数据包至所述第一蓝牙装置，该应答数据包包括所述请求信道响应；

步骤S14、所述第一蓝牙装置接收所述应答数据包，并在所述所选信道中根据所述应答数据包进行信道估测，生成对应所述所选蓝牙信道的所述应答信道响应，使得所述第一蓝牙装置同时具有在所述所选蓝牙信道的所述请求信道响应和所述应答信道响应；

步骤S15、所述第一蓝牙装置和所述第二蓝牙装置选取另一个蓝牙信道进行扫描，重复所述步骤S11-S14，以使所述第一蓝牙装置在N个蓝牙信道中获取N组分别对应各蓝牙信道的所述请求信道响应和所述应答信道响应。

5.根据权利要求1-3任一所述的蓝牙测距方法，其特征在于，当所述蓝牙为低功耗蓝牙BLE时，所述N个不同蓝牙信道位于主推播信道和/或第二推播信道。