[发明专利]一种纸栈板的纸板包边系统及包边方法

权利要求书

1.一种纸栈板的纸板包边系统，其特征在于，包括输送装置(100)以及设置在其输送通道上的上纸机构(101)、第一喷胶机构(102)、上料机构(103)、第二喷胶机构(104)、折边机构(105)和压边机构(106)，所述上纸机构(101)用于将四个纸条(1)水平放置在所述输送装置(100)的输送通道上，且四个所述纸条(1)在所述输送通道上首尾相连围合成矩形框架，所述第一喷胶机构(102)用于分别向四个所述纸条(1)上端面靠近所述矩形框架内孔的边缘处喷胶并形成四个第一喷胶处(3)，所述上料机构(103)用于将矩形的纸板(2)放置在四个所述纸条(1)上端，且所述纸板(2)的四边分别与四个所述纸条(1)平行，其下端面四周的边缘分别与四个所述第一喷胶处(3)粘连，所述第二喷胶机构(104)用于分别向所述纸板(2)上端面四周的边缘处喷胶，并形成四个第二喷胶处(4)，所述折边机构(105)用于分别驱动四个所述纸条(1)远离所述矩形框架内孔的一侧向上弯折至将所述纸板(2)的四周的侧面包裹，所述压边机构(106)用于分别使四个弯折部的边缘粘连在四个所述第二喷胶处(4)，所述上纸机构(101)包括第一上纸机构(1011)和第二上纸机构(1012)，且所述第一上纸机构(1011)和第二上纸机构(1012)沿所述输送装置(100)的输送方向顺序分布，四个所述纸条(1)包括两个第一纸条(11)和两个第二纸条(12)，且两个所述第一纸条(11)沿所述纸板(2)的宽度方向分布，两个所述第二纸条(12)沿所述纸板(2)的长度方向分布，所述第一上纸机构(1011)用于分别将两个所述第一纸条(11)放置在所述输送装置(100)的输送通道上后，所述第一喷胶机构(102)用以对两个所述第一纸条(11)相互靠近的边缘处喷胶，所述第二上纸机构(1012)用于再分别将两个所述第二纸条(12)放置在两个所述第一纸条(11)上端的两端，以使两个所述第一纸条(11)和两个所述第二纸条(12)首尾相连并围合成所述矩形框架。

2.根据权利要求1所述的纸栈板的纸板包边系统，其特征在于，所述第一喷胶机构(102)包括第一喷胶组件(1021)和第二喷胶组件(1022)，所述第一喷胶组件(1021)设置在所述第一上纸机构(1011)和所述第二上纸机构(1012)之间，所述第二喷胶组件(1022)设置在所述第二上纸机构(1012)和所述上料机构(103)之间，所述第一喷胶组件(1021)用于向两个所述第一纸条(11)上端面相互靠近的边缘处喷胶，所述第二喷胶组件(1022)用于向两个所述第二纸条(12)上端面相互靠近的边缘处喷胶，两个所述第一纸条(11)和第二纸条(12)上端面的喷胶处分别构成所述第一喷胶处(3)。

3.根据权利要求2所述的纸栈板的纸板包边系统，其特征在于，所述折边机构(105)设有两个，两个所述折边机构(105)在所述输送装置(100)输送通道的上方沿其输送方向间隔分布，其中一个所述折边机构(105)用于分别驱动两个所述第一纸条(11)远离所述矩形框架内孔的一侧向上弯折至将所述纸板(2)的对应宽度方向的两侧侧面包裹，另一个所述折边机构(105)用于分别驱动两个所述第二纸条(12)远离所述矩形框架内孔的一侧向上弯折至将所述纸板(2)的对应长度方向的两侧侧面包裹。

4.根据权利要求3所述的纸栈板的纸板包边系统，其特征在于，两个所述折边机构(105)分别包括第一直角坐标机器人和真空吸盘，每个所述真空吸盘分别安装在对应所述第一直角坐标机器人的末端，其中一个所述第一直角坐标机器人可驱动对应的所述真空吸盘移动至吸附两个所述第一纸条(11)相互远离的一侧朝所述纸板(2)中部的上方弯折并包裹所述纸板(2)对应宽度方向的两侧侧面，另一个所述第一直角坐标机器人可驱动对应的所述真空吸盘移动至吸附两个所述第二纸条(12)相互远离的一侧朝所述纸板(2)中部的上方弯折且包裹所述纸板(2)对应长度方向的两侧侧面。