[发明专利]立体面显示装置

说明书

本发明提供无运动机构且将图像适当地显示于球面等立体显示面的大的范围的立体面显示装置。立体面显示装置(1)构成为从内侧将图像光投影并显示于立体面状且半透明的屏幕(11)，而且具备：台座(12)，其从下方支撑屏幕(11)；投影仪(13)，其配置于台座的内部，且向斜上方射出图像光；以及反射镜(14)，其沿垂直方向竖立设置于屏幕的内部，且将从投影仪射出的图像光反射而投影至屏幕的内表面。反射镜(14)的外周为与设置反射镜的位置处的屏幕(11)的垂直截面形状一致的形状。另外，用黑色的背景图像置换从投影仪(13)射出的图像光中的不被反射镜(14)反射的部分。

本申请要求2018年4月26日提交的日本专利申请JP2018-084935号的优先权，并将其内容通过引用并入本申请。

技术领域

本发明涉及以与用户的交流为目的在立体面显示面部表情等的立体面显示装置。

背景技术

已经发布了一种机器人，其以与人的交流为目的，使人温和并带去欢乐。例如日本特开2006-43780号公报公开了一种具有表情显示单元的交流机器人，该表情显示单元，使基于感情状态生成的表情作为图像在相当于面部的部位显示于曲面显示器上。而且，该机器人构成为：为了作为表情的一部分还包括头的运动，具备将图像显示机和运动机构一体化而成的机构。

发明内容

在上述的交流机器人中，使用生成面部表情的图像并投影至相当于面部的曲面显示器的投影仪，另外，由于显示面为球面状，因此，构成为经由可进行广角投影的鱼眼镜头来投影。此时，由于是将来自投影仪的射出图像经由投影镜头直接投影至曲面显示器的方式(直接投影方式)，因此需要确保包括投影仪的相距显示器的距离(投影距离)，存在装置尺寸大型化的问题。即，若为了将装置尺寸小型化而缩短投影距离，则无法在曲面显示器的大的区域显示，机器人的交流能力降低。进一步地，在日本特开2006-43780号公报中，为了配合用户的位置改变面部图像的显示位置(显示方向)而具备运动机构，因此，装置结构复杂。另外，在以直接投影方式在球面的不同位置显示相同的图像的情况下，需要根据显示位置校正应生成的图像，内容作成的可操作性差也成为课题。

本发明的目的在于提供在球面等立体显示面的大范围内无运动机构地适当显示图像的立体面显示装置。

本发明为一种立体面显示装置，其从内侧将图像光投影并显示于立体面状且半透明的屏幕，且具备：台座，其从下方支撑上述屏幕；投影仪，其配置于上述台座的内部，且向斜上方射出图像光；以及反射镜，其沿垂直方向竖立设置于上述屏幕的内部，且将从上述投影仪射出的图像光放射而投影至上述屏幕的内表面。在此，上述反射镜的外周为与设置该反射镜的位置处的上述屏幕的垂直截面形状一致的形状。另外，用黑色的背景图像置换从上述投影仪射出的图像光中的不被上述反射镜反射的部分。

根据本发明，能够提供一种在球面等立体显示面的大的范围内无运动机构地适当显示图像的立体面显示装置。

附图说明

结合附图，通过以下描述，本发明的上述及其它特征、目的以及优点将变得更加明显，其中：

图1A是表示实施例1的立体面显示装置1的外观的图。

图1B是立体面显示装置1的去除了布罩的外观图。

图2A是表示立体面显示装置1的内部结构的剖视图。

图2B是表示从投影仪13投影的状态的图。

图2C是表示反射镜14的形状的图。

图2D是表示点亮辅助光源105的状态的图。

图3是比较立体面显示装置1的外形(有台阶)的图。

图4是比较投影仪13的设置高度的图。

图5是表示立体面显示装置1的系统结构的块图。