[发明专利]一种基于有理函数模型获取卫星严格成像模型参数的方法在审
申请号: | 201910176795.4 | 申请日: | 2019-03-08 |
公开(公告)号: | CN111667533A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 赵莹芝;王一;靳笑琳;王重阳 | 申请(专利权)人: | 西安中科星图空间数据技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73 |
代理公司: | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人: | 彭锐 |
地址: | 710100 陕西省西安市长安区*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 有理 函数 模型 获取 卫星 严格 成像 参数 方法 | ||
1.一种基于有理函数模型获取卫星严格成像模型参数的方法;其特征在于,包括:
构建RFM有理函数模型;
根据所述RFM有理函数模型解算严格成像模型的参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述构建RFM有理函数模型包括:
获取卫星影像及RPC文件;
利用RPC文件,构建影像像点与对应物方点之间定量关系的RFM模型。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述RFM有理函数模型解算严格成像模型的参数包括:
选择等间距的扫描线并进行标记,获得有效的扫描线,并设置扫描线的最大高程和最小高程;
解算每条扫描线对应的位置参数和姿态参数;
利用所有的扫描线及其对应的位置参数和姿态参数计算内方位元素。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述解算每条扫描线对应的位置参数和姿态参数包括:
在卫星传感器上选取多条光线,根据所述RFM有理函数模型求得所述光线与所述最大高程和最小高程的交点坐标,利用最小二乘法求解当前扫描线对应的位置参数;
结合解算得到的该时刻的位置参数,根据等效本体坐标系计算当前扫描线对应的姿态参数R(t)。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述利用所有的扫描线及其对应的位置参数和姿态参数计算内方位元素包括:
利用所有的扫描线的位置参数和姿态参数,根据最小二乘法,解算出每条扫描线对应的内方位元素。
6.一种基于有理函数模型获取卫星严格成像模型参数的装置;其特征在于,包括:
构建模块,用于构建RFM有理函数模型;
解算模块,用于根据所述RFM有理函数模型解算严格成像模型的参数。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述构建模块包括:
获取子模块,用于获取卫星影像及RPC文件;
构建子模块,用于利用RPC文件,构建影像像点与对应物方点之间定量关系的RFM模型。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述解算模块包括:
标记子模块,用于选择等间距的扫描线并进行标记,获得有效的扫描线,并设置扫描线的最大高程和最小高程;
位置参数和姿态参数解算子模块,用于解算每条扫描线对应的位置参数和姿态参数;
内方位元素解算子模块,用于利用所有的扫描线及其对应的位置参数和姿态参数计算内方位元素。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述位置参数和姿态参数子模块具体用于:
在卫星传感器上选取多条光线,根据所述RFM有理函数模型求得所述光线与所述最大高程和最小高程的交点坐标,利用最小二乘法求解当前扫描线对应的位置参数;
结合解算得到的该时刻的位置参数,根据等效本体坐标系计算当前扫描线对应的姿态参数R(t)。
10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述内方位元素解算子模块具体用于:
利用所有的扫描线的位置参数和姿态参数,根据最小二乘法,解算出每条扫描线对应的内方位元素。
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