[发明专利]诊断装置、诊断方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及诊断装置、诊断方法及程序。本发明的课题在于,提供一种使得按照处理工序进行的异常检测变得容易的诊断装置、诊断方法及程序。诊断装置包括：分组部，按照同种的处理工序将从检测部输出的多个检测信息进行分组，检测部比较按对象装置的处理工序种类不同的多个处理信息，判别同种的处理工序，检测随对象装置的处理工序中的动作变化的物理量；异常判定部，利用由分组部分组的检测信息及判定对象的检测信息，判定对象装置有无异常。

技术领域

本发明涉及诊断装置、诊断方法及计算机可读存储介质。

背景技术

在工作机械等进行工件加工方面，作为预测及推测工具的异常和加工品质的方法，已知检测并使用机械的电机的电流值信息、振动或力等物理量的方法。

作为检测这样的物理量，判定工具的异常等的装置，已知使得主轴负荷等机械信息的时间序列数据与装置的事件数据同步输出，检测加工动作的异常的装置(专利文献1)。

【专利文献1】日本特开2017-033346号公报

但是，机械信息的时间序列数据和装置的事件数据在不同系统的I/F获取，因此两数据不易同步。因此，在专利文献1记载的技术中，在多工序加工中按加工处理的工序检测异常很困难。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而提出来的，其目的在于，提供一种使得各处理工序的异常检测容易的诊断装置、诊断方法及计算机可读存储介质。

为解决上述课题，达到目的，本发明的诊断装置包括分组部与异常判定部，所述分组部比较根据对象装置的处理工序的种类而不同的多个处理信息，判别同种的处理工序，并按照上述同种的处理工序，将从检测根据上述对象装置的上述处理工序中的动作而变化的物理量的检测部输出的多个检测信息进行分组，异常判定部利用由上述分组部分组的上述检测信息及判定对象的检测信息，判定上述对象装置有无异常。

下面，说明本发明的效果：

通过本发明，易于检测各加工工序的异常。

附图说明

图1是表示实施例涉及的诊断系统的整体构成的一例的功能框图。

图2是表示实施例涉及的加工机的硬件构成的一例的图。

图3是表示实施例涉及的诊断装置的硬件构成的一例的图。

图4是说明实施例涉及的诊断装置的分组动作的一例的模式图。

图5是由实施例涉及的诊断装置分组的检测信息的波形图。

图6是由实施例涉及的诊断装置分组的检测信息的频谱图。

图7是表示实施例涉及的诊断装置的分组处理顺序的一例的流程图。

图8是表示实施例涉及的诊断装置的模型生成处理顺序的一例的流程图。

图9是表示实施例涉及的诊断装置的诊断处理顺序的一例的流程图。

图10是表示实施例的变形例1涉及的诊断装置的分组处理顺序的一例的流程图。

图11是表示实施例的变形例2涉及的诊断装置的分组处理顺序的一例的流程图。

具体实施方式

下面，参照图1～图11，详细说明本发明涉及的诊断装置、诊断方法及程序的实施例。又，本发明并不限定于以下的实施例，以下实施例的构成要素包括本领域技术人员易于想到的要素、实质上相同的要素以及所有等同范围的要素。再有，在不脱离以下实施例的要旨的范围内，能进行构成要素的各种省略、替换、变更及组合。

(诊断系统的整体构成)