[发明专利]中置轴挂车转向夹角控制系统

权利要求书

1.中置轴挂车转向夹角控制系统，其特征在于：包括设置在主车的主机和设置在挂车上的从机；

所述从机包括从机定位模块、从机处理器、从机数据收发模块和从机电源模块：

所述从机定位模块，用于检测挂车的位置并将挂车定位信息发送至从机处理器；

所述从机处理器，用于接收挂车定位信息，然后通过从机数据收发模块将挂车定位信息发送至主机；

所述从机电源模块，用于向从机定位模块、从机处理器和从机数据收发模块提供电源；

所述主机包括主机定位模块、主机处理器、主机数据收发模块、角度指示模块和主机电源模块：

所述主机定位模块，用于检测主车的位置并将主车定位信息发送至主机处理器；

所述主机处理器，通过主机数据收发模块接收来自从机数据收发模块的挂车定位信息，并接收来自主机定位模块的主车定位信息，然后对挂车定位信息和主车定位信息进行处理，以得到挂车与主车的当前夹角数据，再将当前夹角数据发送至角度指示模块；

所述角度指示模块，用于接收当前夹角数据，然后显示当前夹角信息；

所述主机电源模块，用于向主机定位模块、主机处理器、角度指示模块和主机数据收发模块提供电源；

所述主机数据收发模块包括第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第三三极管(Q3)、第四三极管(Q4)、第五电阻(R5)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第九电阻(R9)、第三二极管(D3)、第十二电阻(R12)、第十三电阻(R13)、第十四电阻(R14)、第十五电阻(R15)和第十六电阻(R16)；所述第一三极管(Q1)的发射极依次通过第五电阻(R5)和第七电阻(R7)与第三二极管(D3)的阳极电连接，所述第一三极管(Q1)的发射极与第五电阻(R5)的结合点与主机电源模块电连接，所述第一三极管(Q1)的集电极依次通过第九电阻(R9)和第八电阻(R8)与第二三极管(Q2)的发射极电连接，所述第一三极管(Q1)的基极与第五电阻(R5)和第七电阻(R7)的结合点电连接；所述第二三极管(Q2)的集电极与第九电阻(R9)和第八电阻(R8)的结合点电连接，所述第二三极管(Q2)的集电极通过第十二电阻(R12)与第三三极管(Q3)发射极电连接，所述第二三极管(Q2)的集电极与第十二电阻(R12)的结合点与主机处理器的18脚电连接；所述第三三极管(Q3)的基极通过第十四电阻(R14)与主机处理器的17脚电连接，所述第三三极管(Q3)的集电极依次通过第十五电阻(R15)和第十六电阻(R16)与第四三极管(Q4)的发射极电连接；所述第四三极管(Q4)的发射极与第十六电阻(R16)的结合点接地，所述第四三极管(Q4)的基极与第十五电阻(R15)和第十六电阻(R16)的结合点电连接，所述第四三极管(Q4)的集电极通过第十三电阻(R13)与第三二极管(D3)的阴极电连接，所述第三二极管(D3)的阴极与第十三电阻(R13)的结合点与从机数据收发模块电连接。

2.根据权利要求1所述的中置轴挂车转向夹角控制系统，其特征在于：所述主机还包括报警模块；所述主机处理器，还用于在当前夹角超过预设的预警角度时，发送报警信号至报警模块；所述报警模块接收报警信号后启动进行报警。

3.根据权利要求2所述的中置轴挂车转向夹角控制系统，其特征在于：所述主机处理器和从机处理器均采用型号为STM32F030F4P6的单片机。

4.根据权利要求3所述的中置轴挂车转向夹角控制系统，其特征在于：所述报警模块包括蜂鸣器(U11)、第二十四电阻(R24)、第五二极管(D5)、第八三极管(Q8)、第二十六电阻(R26)和第二十九电阻(R29)；所述第五二极管(D5)的阴极通过第二十四电阻(R24)与主机电源模块电连接、阳极与第八三极管(Q8)的集电极电连接，所述蜂鸣器(U11)的两个引脚分别与第五二极管(D5)的阳极和阴极电连接，所述第八三极管(Q8)的基极通过第二十六电阻(R26)与主机处理器的9脚电连接、发射极接地，所述第八三极管(Q8)的基极与第二十六电阻(R26)的结合点通过第二十九电阻(R29)接地。