[发明专利]通过扫地机视觉模块扫描新设备的家居组网方法及系统

权利要求书

1.一种通过扫地机视觉模块扫描新设备的家居组网方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A、预设产品白名单，在云端设置产品白名单，将准许入网设备的产品录入白名单内，并将各个准许入网设备的常见视角的视图录入，作为校验参照；

步骤B、产品图像采集，通过在已入网的扫地机设置视图采集装置或使用有摄像头的产品，使上述装置采集产品图像之后能够上传到云端；

步骤C、采集结果校对，将步骤B中采集的图像与白名单中视图进行匹配，匹配成功则确定为白名单中的产品，待入网设备上电后持续发出入网请求信号，提取的视图特征和特征键值匹配无误，网关/路由器则允许待入网设备发出的入网请求，实现组网；若提取的特征和特征键值没有匹配上，则拒绝待入网设备发出的入网请求。

2.根据权利要求1所述的通过扫地机视觉模块扫描新设备的家居组网方法，其特征在于，在步骤C之前还包括步骤D、图像处理，将图像分拣出来，然后图像分割为更小单元，将每个单元的图像特征提取出来，根据图像特征进行图像分类，最后根据图像分类识别出图像内容。

3.根据权利要求1所述的通过扫地机视觉模块扫描新设备的家居组网方法，其特征在于，所述步骤B中具有夜拍功能。

4.根据权利要求1所述的通过扫地机视觉模块扫描新设备的家居组网方法，其特征在于，图像采集的方式包括一个摄像头采集一次，还包括一个摄像头采集多次。

5.根据权利要求3所述的通过扫地机视觉模块扫描新设备的家居组网方法，其特征在于，所述夜拍模式是通过红外感应摄像头，通过红外补光的方式增强夜晚图像采集效果。

6.根据权利要求1所述的通过扫地机视觉模块扫描新设备的家居组网方法，其特征在于，步骤C中连接网络通过无线连接，无线连接技术为wifi、蓝牙或zigbee中的一种。

7.根据权利要求1所述的通过扫地机视觉模块扫描新设备的家居组网方法，其特征在于，步骤A中预设产品视图时，会将产品上特定的图案也录入到产品图案中，并且在步骤B实施时，该特定图案能够直接进行识别。

8.一种通过扫地机视觉模块扫描新设备的家居组网系统，其特征在于，包括云端服务器、网关/路由器、入网扫地机和待入网设备，所述入网扫地机通过网关/路由器与所述云端服务器连接；所述云端服务器包括预设产品白名单、所述预设产品白名单存储有准许入网设备的常见视角的视图；

还包括处理模块和校对模块，所述处理模块用于提取图像的特征，并将特征发送至所述校对模块，所述校对模块用于对比提取的特征与数据库的特征键值，当识别出待入网设备的设备类型，则允许待入网设备接入物联网；若没有匹配上，则不允许待入网设备接入物联网；

所述入网扫地机至少设有一个视频采集装置。

9.根据权利要求8所述的通过扫地机视觉模块扫描新设备的家居组网系统，其特征在于，所述摄像头设有3个，3个所述摄像头的视频采集方向相同，且3个摄像头分别为长焦镜头、彩色镜头和黑白镜头。

10.根据权利要求9所述的通过扫地机视觉模块扫描新设备的家居组网系统，其特征在于，所述摄像头设有多个，多个所述摄像头分别布置于扫地机的前方及两侧，分别对准不同的视角。