[发明专利]基于发布-订阅消息处理机制的家居设备联动方法及系统

权利要求书

1.一种基于发布-订阅消息处理机制的家居设备联动方法，其特征在于，应用于对智能家居的联网设备进行控制，包括用户终端、多个联网设备、家庭路由器和云服务器，所述用户终端和多个联网设备之间采用发布-订阅消息处理机制进行通信，所述用户终端和云服务器之间采用发布-订阅消息处理机制进行通信，所述家庭路由器和云服务器通过互联网进行通信；包括以下步骤：

网状网通信建立步骤，多个联网设备划分为高性能设备和低性能设备两类，并进行分组：一个所述高性能设备和多个低性能设备绑定成一组，所有的高性能设备之间建立信道，所有的高性能设备均与家庭路由器采用发布-订阅消息处理机制进行通信，在同一个高性能设备下的所有低性能设备之间建立信道，从而联网设备间构成网状网通信；

联动步骤，用户终端发布联动消息，相关的所述高性能设备根据接收的联动消息产生并下发相关的联动控制命令至相关的低性能设备，相关的所述低性能设备执行对应的联动动作，若联动相关的联网设备包含高性能设备，则待联动的高性能设备根据联动控制命令执行对应的联动动作；

当家庭路由器和云服务器通信异常或断网时，用户终端直接向家庭路由器发布联动消息，由家庭路由器下发联动消息至相关的所述高性能设备。

2.根据权利要求1所述的基于发布-订阅消息处理机制的家居设备联动方法，其特征在于，还包括数据预保存步骤：

当家庭路由器和云服务器通信正常时，联网设备间联动产生的数据直接同步至云服务器；

当家庭路由器和云服务器通信异常或断网时，联网设备间联动产生的数据保存至与其绑定的高性能设备的数据库中，并且高性能设备之间相互备份彼此的数据库数据；

当家庭路由器和云服务器通信恢复正常时，家庭路由器将所有的高性能设备的数据库数据同步至云服务器。

3.根据权利要求1所述的基于发布-订阅消息处理机制的家居设备联动方法，其特征在于，还包括故障转移步骤：

对所有的高性能设备建立优先级；

当某个高性能设备出现故障时，家庭路由器根据优先级，将故障的高性能设备绑定的所有低性能设备转移至正常运行且优先级最高的高性能设备上进行绑定。

4.根据权利要求1所述的基于发布-订阅消息处理机制的家居设备联动方法，其特征在于：在所述高性能设备上部署分布式的MQTT服务器，所述分布式的MQTT服务器为EMQ服务器或VerneMQ服务器。

5.根据权利要求1所述的基于发布-订阅消息处理机制的家居设备联动方法，其特征在于：所述用户终端和云服务器之间、所述家庭路由器和高性能设备之间和所述用户终端和高性能设备之间均采用MQTT通信协议；

所述联网设备间的网状网通信采用BLE Mesh网状通信拓扑或ZigBee网状通信拓扑。

6.一种基于发布-订阅消息处理机制的家居设备联动系统，其特征在于：应用于对智能家居的联网设备进行控制，包括用户终端、多个联网设备、家庭路由器和云服务器，所述用户终端和多个联网设备之间采用发布-订阅消息处理机制进行通信，所述用户终端和云服务器之间采用发布-订阅消息处理机制进行通信，所述家庭路由器和云服务器通过互联网进行通信；

多个联网设备划分为高性能设备和低性能设备两类，并进行分组：一个所述高性能设备和多个低性能设备绑定成一组，所有的高性能设备之间建立信道，所有的高性能设备均与家庭路由器采用发布-订阅消息处理机制进行通信，在同一个高性能设备下的所有低性能设备之间建立信道，从而联网设备间构成网状网通信；

所述用户终端用于发布联动消息；所述高性能设备用于根据接收的联动消息产生并下发相关的联动控制命令至相关的低性能设备，和若联动相关的联网设备包含高性能设备则根据联动控制命令执行对应的联动动作；所述低性能设备用于执行对应的联动动作；

当家庭路由器和云服务器通信异常或断网时，用户终端直接向家庭路由器发布联动消息，由家庭路由器下发联动消息至相关的所述高性能设备。