[发明专利]人脸的跟踪方法、装置、计算机设备和可读存储介质在审
申请号: | 201910177131.X | 申请日: | 2019-03-08 |
公开(公告)号: | CN110046548A | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 齐德龙 | 申请(专利权)人: | 深圳神目信息技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/246 |
代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 孔祥丹 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人脸区域 重合度 人脸 最大区域 跟踪器 可读存储介质 计算机设备 目标跟踪器 人脸跟踪 复杂度 跟踪 预设 匹配 更新 | ||
1.一种人脸的跟踪方法,其特征在于,包括:
获取包含人脸的当前帧,确定所述人脸在所述当前帧中的当前人脸区域;
获取每个跟踪器对应的最新人脸区域;
将所述当前人脸区域与每个跟踪器对应的最新人脸区域进行匹配,得到所述当前人脸区域与每个所述最新人脸区域之间的区域重合度;
从多个所述区域重合度中获取最大区域重合度,若所述最大区域重合度超过预设值,则确定所述最大区域重合度对应的跟踪器为目标跟踪器,将目标跟踪器对应的最新人脸区域更新为所述当前人脸区域。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
若所述最大区域重合度小于或等于所述预设值,则新建一个跟踪器,将所述当前人脸区域作为新建的跟踪器的最新人脸区域。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
当所述当前帧中不存在与所述跟踪器对应的最新人脸区域匹配的人脸区域时,根据所述跟踪器对应的各个历史最新人脸区域预测并更新所述跟踪器对应的最新人脸区域。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述根据所述跟踪器对应的各个历史最新人脸区域预测并更新所述跟踪器对应的最新人脸区域之后,还包括:
判断所述跟踪器的存活时间是否大于预置存活时间;
若所述跟踪器的存活时间大于所述预置存活时间,则删除所述跟踪器。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述判断所述跟踪器的存活时间是否大于预置存活时间之前,还包括:
根据所述跟踪器跟踪的帧数和所述跟踪器对应的最新人脸区域的更新次数确定所述跟踪器的存活时间。
6.一种人脸的跟踪装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取包含人脸的当前帧,确定所述人脸在所述当前帧中的当前人脸区域;
第二获取模块,用于获取每个跟踪器对应的最新人脸区域;
区域匹配模块,用于将所述当前人脸区域与每个跟踪器对应的最新人脸区域进行匹配,得到所述当前人脸区域与每个所述最新人脸区域之间的区域重合度;
区域更新模块,用于从多个所述区域重合度中获取最大区域重合度,若所述最大区域重合度超过预设值,则确定所述最大区域重合度对应的跟踪器为目标跟踪器,将目标跟踪器对应的最新人脸区域更新为所述当前人脸区域。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:
新建模块,用于若所述最大区域重合度小于或等于所述预设值,则新建一个跟踪器,将所述当前人脸区域作为新建的跟踪器的最新人脸区域。
8.如权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:
预测更新模块,用于当所述当前帧中不存在与所述跟踪器对应的最新人脸区域匹配的人脸区域时,根据所述跟踪器对应的各个历史最新人脸区域预测并更新所述跟踪器对应的最新人脸区域。
9.一种计算机设备,其特征在于,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述人脸的跟踪方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述人脸的跟踪方法的步骤。
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