[发明专利]扭扭车

说明书

本发明属于平衡车扭扭车技术领域，涉及一种扭扭车。它解决了现有技术中扭扭车采集踏板上重力信号不稳定的技术问题。它包括两个脚踏座，脚踏座上设有浮动踏板，浮动踏板与脚踏座在竖直方向上活动限位连接，浮动踏板与脚踏座之间设有使浮动踏板具有向上运动趋势的弹性结构，浮动踏板与脚踏座之间设有检测浮动踏板升降并可产生控制信号的传感器单元，所述的传感器单元与控制电路相连。与现有的技术相比，本发明的优点在于浮动踏板受力下沉时传感器单元中触发单元与感应单元之间距离恒定，保证信号产生稳定。

技术领域

本发明属于平衡车技术领域，尤其涉及一种扭扭车。

背景技术

平衡车以“动态稳定”为基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，使用者通过对脚踏板上的受力感应机构施加不同的大小或方向的力使控制系统得到不同的信号，并发出不同的信号以驱动平衡车轮不同的转动状态，实现前后左右的不同效果。例如中国专利文献公开了一种人机互动体感车[公开号CN108327835A]，用以感测脚踏装置相对所述支撑骨架的受力信息的第一位置传感器包括前后两个传感元件区域，所述前后两个传感元件区域之间设有用以与支撑骨架直接或间接抵持的中部受力部，所述两个传感元件区域的前后两侧设有用以与所述脚踏底板相抵持的外侧受力部。

现有技术中，通过检测受力状况以判断是否处于载人状态的信号检测结构设计不够合理，一旦出现受力变化就容易导致误判，从而造成供电或控制不当，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种扭扭车。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本扭扭车，包括两个脚踏座，所述的脚踏座通过连接结构转动相连，在每个脚踏座上分别设有驱动器、车轮、控制电路和蓄电池，所述的车轮连接于驱动器，所述的驱动器分别与控制电路和蓄电池相连，所述的脚踏座上设有浮动踏板，所述的浮动踏板与脚踏座在竖直方向上活动限位连接，所述的浮动踏板与脚踏座之间设有使浮动踏板具有向上运动趋势的弹性结构，所述的浮动踏板与脚踏座之间设有检测浮动踏板升降并可产生控制信号的传感器单元，所述的传感器单元与控制电路相连。

在上述的扭扭车中，所述的弹性结构包括设置在浮动踏板与脚踏座之间的至少一个弹性体，所述的脚踏座顶部设有下沉区域，所述的浮动踏板设置在下沉区域内，所述的弹性体的一端作用在浮动踏板上，另一端作用在脚踏座上。

在上述的扭扭车中，下沉区域内还设有支撑骨架，所述的支撑骨架位于脚踏座外围，所述的浮动踏板和支撑骨架上方设有软性垫，所述的软性垫周边被支撑骨架支撑，所述的软性垫的上表面不低于下沉区域的上沿。

在上述的扭扭车中，支撑骨架呈环形，所述的下沉区域内侧壁与浮动踏板外侧壁之间形成环形容置槽，所述的支撑骨架设置在环形容置槽中，所述的环形容置槽与支撑骨架通过卡接结构固连。

在上述的扭扭车中，软性垫包括软性平面和位于软性平面的周边的围边，所述的支撑骨架外侧与下沉区域内侧之间形成环形间隙，所述的围边设于环形间隙内，所述的围边下端设有翻沿，所述的支撑骨架压设于翻沿上。

在上述的扭扭车中，下沉区域内设有至少一个沉孔，所述的弹性体的下端设置在沉孔内，所述的弹性体的上端伸出沉孔且作用在浮动踏板上。

在上述的扭扭车中，沉孔内设有竖直设置的导柱，所述的弹性体为弹簧，所述的弹簧套设在导柱上，所述的浮动踏板上设有与导柱一一对应的导柱导孔，所述的导柱导孔位于导柱的正上方且导柱导孔的孔径大于导柱外径。

在上述的扭扭车中，浮动踏板上设有若干向下延伸的限位脚，所述的下沉区域内设有若干通孔，所述的限位脚与通孔对应设置且限位脚穿设于通孔中，所述的限位脚的长度大于通孔的深度，且在限位脚的下端设有能勾在通孔下端外侧的勾体；所述的限位脚上端根部处分别设有设于浮动踏板上的导向孔，所述的下沉区域内设有与导向孔对应设置的导向凸体，所述的导向凸体位于导向孔内。